Международные состязания роботов 2011
#22
Отправлено 30 Декабрь 2010 - 20:09
Какие среды программирования будут официально разрешены? NXT-G? Robolab? другие?
На всероссийском этапе допускаются любые языки программирования.
На WRO на данный момент NXT-G, Robolab, RobotC. Возможно к ноябрю разрешат использовать LabVIEW Edu.
PS: Вы конечно понимаете, что я говорю об основной категории.
vmaxim@me.com
#24
Отправлено 10 Январь 2011 - 18:19
Второй вопрос по лестничному подъёмнику. Будет ли считаться удачным финиш, если робот при спуске не остановился на основании, а продолжил движение и упал со стола? Далее про корзину. Если выполнена более лёгкая и компактная конструкция корзины (например, из осей и соединителей), как будет определяться судьей соответствие правилам объёма корзины? Во время техконтроля тестовой установкой яйца? Означает ли пункт 1.12 правил средней категории, что робот во время попытки не может превышать установленные размеры? И ещё, по поводу пункта 1.8, если часть робота находится на горизонтальной площадке ступени, а часть на боковой повехности ступени, но не касается предыдущей, будет ли такое положение робота считаться преодолением ступени?
#25
Отправлено 11 Январь 2011 - 00:11
Правилами это не запрещено, значит такой вариант возможен.Первый вопрос по лабиринту. Исходя из правил, возможен вариант расположения секций между первым и вторым коридором, когда робот из зоны старта сразу может двигаться налево? То же самое по зоне финиша. Из пятого в шестой коридор робот проходит через "верхний" проход сразу в зону финиша?
Второй вопрос по лестничному подъёмнику. Будет ли считаться удачным финиш, если робот при спуске не остановился на основании, а продолжил движение и упал со стола?
Удачный, не удачный другой вопрос. А финишем считаться будет. Но яйцо скорее всего будет разбитым, если не успеют поймать.
Далее про корзину. Если выполнена более лёгкая и компактная конструкция корзины (например, из осей и соединителей), как будет определяться судьей соответствие правилам объёма корзины? Во время техконтроля тестовой установкой яйца?
Корзина должна быть собрана из ЛЕГО-балок (см. рисунок и видео). Длина балок может разной, но после мысленного отсечения всего лишнего должна остаться корзина как на рисунке. Из других деталей собирать нельзя, я не особо придумывая знаю несколько способов как закрепить яйцо так, чтобы потерялся всякий смысл аккуратного перемещения.
Означает ли пункт 1.12 правил средней категории, что робот во время попытки не может превышать установленные размеры?
Нет, это означает что корзина это часть робота а яйцо нет. Но вы правы, этот пункт перефразирую.
В пункте имелась в виду только горизонтальная поверхность ступеньки. Поэтому и этот пункт правил требует уточнения. Спасибо за замечания.И ещё, по поводу пункта 1.8, если часть робота находится на горизонтальной площадке ступени, а часть на боковой повехности ступени, но не касается предыдущей, будет ли такое положение робота считаться преодолением ступени?
vmaxim@me.com
#27
Отправлено 14 Январь 2011 - 07:47
Здравствуйте Максим Васильевич. Есть несколько вопросов. Младшая группа как предполагается крепить нижнюю часть перегородок на поле (не будет ли это крепление препятствием для робота).
Предполагается, что в креплении снизу необходимости не будет. Секции будут располагаться в направляющих, которые достаточно плотно будут прижимать их к основанию, и теоретический даже очень быстрый и стукающийся в стенки робот не сможет их сдвинуть.
Спасибо за вопрос, не учел этот момент в правилах. Кубики будут размещаться случайным образом прямо перед попыткой, иначе необходимость в определении цвета и размера отпадает.Старшая, когда будет определяться положение и цвет кубиков.
vmaxim@me.com
#29
Отправлено 19 Январь 2011 - 07:15
В правилах написано:
Robots may ascend and descend on any part of the stairs. Theydo not have to follow any particular line or path.
Тогда правда непонятно зачем он разворачивается в видео, а не сразу спускается задом.
Относительно видео вопросы оргкомитету я задавать не могу, но как должен действовать робот спрошу.
ага, только в другом месте написано вот что:
Teams may determine at which point(or step)their robot should turn and head back to base, however the robot must successfully climb at least one step before returning to the “Base”.
Собственно, смущает слово "turn". и это важно знать сразу - ДОЛЖЕН ли он развернутьсЯ, или должен вернуться -"return".
#30
Отправлено 21 Январь 2011 - 08:32
Заказать поля
vmaxim@me.com
#31
Отправлено 21 Январь 2011 - 08:42
ага, только в другом месте написано вот что:
Teams may determine at which point(or step)their robot should turn and head back to base, however the robot must successfully climb at least one step before returning to the “Base”.
Собственно, смущает слово "turn". и это важно знать сразу - ДОЛЖЕН ли он развернутьсЯ, или должен вернуться -"return".
Но робот на видео не разворачивается, а спускается также задом.
vmaxim@me.com
#33
Отправлено 26 Январь 2011 - 21:24
Если шесть кубиков, то количество кубиков в правой и левой частях свалки будет одинаково для всех команд в течение попытки и станет известно перед началом тестирования, или кубики будут ложить случайным образом непосредственно перед попыткой каждой команде? И возможен ли вариант, что одной команде "достанется" 6 кубиков, а другой 7 ?
В младшей категории во время тренировок робот иногда замечает сонаром щель между секциями перегородок. Если такая ситуация возникнет во время зачётной попытки, каково будет решение судьи? Или редакцией правил, техзадания можно исключить такое?
#35
Отправлено 05 Февраль 2011 - 07:58
Рекомендация на ваш ответ:
Максим Васильевич, черный кубик дает величину сигнала соизмеримую с пустым местом, поэтому в данном случае надо оставить 2 цвета кубиков: красные и зеленые, или красные и синие, тогда датчик освещенности RCX легко справляется с задачей.
#36
Отправлено 12 Февраль 2011 - 01:50
Возник такой вопрос: если разрешается использование среды программирования Robolab 2.9 и RobotC совместно с сенсором цвета, то каким образом можно это реализовать? Я имею ввиду, как запрограммировать робота с датчиком цвета, если в Роболаб'е не такой возможности? Есть ли какие-нибудь патчи для Роболаб'а ?
Заранее спасибо.
#38
Отправлено 14 Февраль 2011 - 03:17
День добрый!
Возник такой вопрос: если разрешается использование среды программирования Robolab 2.9 и RobotC совместно с сенсором цвета, то каким образом можно это реализовать? Я имею ввиду, как запрограммировать робота с датчиком цвета, если в Роболаб'е не такой возможности? Есть ли какие-нибудь патчи для Роболаб'а ?
Заранее спасибо.
Датчик цвета LEGO Robolab 2.9 не поддерживает, но поддерживает датчик цвета HiTechnic.
vmaxim@me.com
#39
Отправлено 14 Февраль 2011 - 03:23
В младшей категории во время тренировок робот иногда замечает сонаром щель между секциями перегородок. Если такая ситуация возникнет во время зачётной попытки, каково будет решение судьи? Или редакцией правил, техзадания можно исключить такое?
Замечает щель!? Очень странно. Судья не обязвн понимать что и как происходит в роботе, он фиксирует правильность и скорость прохождения, если робот по какой то причине сбивается, судья фиксирует окончание попытки робота.
Даже если робот фиксирует щель, это совсем не повод роботу сбиться, можно запрограммировать так, что он спокойно обойдет такую "ошибку".
vmaxim@me.com
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей