Сообщений в теме: 75

[ODN]

Ув. организаторы. Никак не могу разобраться, ответте пожалуйста на 2 вопроса:
1. Можно ли задействовать только 3 порта подключения моторов, но использовать 4 мотора соединенные стандартным ветвителем?
2. Можно ли роботу проехать через круг или развернуться в нем, не будет ли это считаться остановкой?

[maxim]

Ув. организаторы. Никак не могу разобраться, ответте пожалуйста на 2 вопроса:
1. Можно ли задействовать только 3 порта подключения моторов, но использовать 4 мотора соединенные стандартным ветвителем?

Можно. Но лучше пришлите фото, чтобы быть уверенным что мы друг друга правильно поняли.

2. Можно ли роботу проехать через круг или развернуться в нем, не будет ли это считаться остановкой?

Проехать через круг можно.
Но если робот начнет разворачиваться находясь полностью в круге, то это может быть зафикисровано как остановка. Т.к. он хоть на долю секунды но остановится чтобы поменять свое движение с поступательного на вращательное.

[ODN]

Можно. Но лучше пришлите фото, чтобы быть уверенным что мы друг друга правильно поняли.

Фото пока сделать не могу, прикладываю рисунок:
Ну вот как-то так.

Прикрепленные файлы

•  Вопрос.jpg   90,95К   34 Количество загрузок:

[ODN]

Ув. организаторы, спасибо за правила.
Вопрос - робот проезжает через круг и в этот момент его касается участник. По правилам это останавливает выполнение задания. С этого момента начнется подсчет очков с учетом месторасположения робота и времени попытки?
Время 0,1с достаточно для того, чтобы судья засчитал остановку?

[maxim]

Фото пока сделать не могу, прикладываю рисунок:
Ну вот как-то так.

Такое допустимо

[maxim]

Ув. организаторы, спасибо за правила.
Вопрос - робот проезжает через круг и в этот момент его касается участник. По правилам это останавливает выполнение задания. С этого момента начнется подсчет очков с учетом месторасположения робота и времени попытки?
Время 0,1с достаточно для того, чтобы судья засчитал остановку?

Время остановится, т.к. участник коснулся робота. Но не будет зафиксирован финиш, т.к. робот не остановился до того как участник коснулся робота.

[ODN]

Время остановится, т.к. участник коснулся робота. Но не будет зафиксирован финиш, т.к. робот не остановился до того как участник коснулся робота.

Спасибо за пояснение! Хотя жаль

Интервал 0,1 с будет считаться остановкой? Или нужно 0,2-0,3 и т.д. Данный вопрос не праздный, связан с особенностью позиционирования в кругу, после окончания выполнения задания и конструкцией робота.

[maxim]

Спасибо за пояснение! Хотя жаль

Интервал 0,1 с будет считаться остановкой? Или нужно 0,2-0,3 и т.д. Данный вопрос не праздный, связан с особенностью позиционирования в кругу, после окончания выполнения задания и конструкцией робота.

Судья решает остановился робот или нет. Но скорее всего любой интервал это остановка, хоть на 0,001 с, но при движении по прямой это заметить невозможно, а вот при позиционировании легко.

[ODN]

Ув. организаторы, прошу пояснить с 1 или 2 датчиками будет завод? На приложенных картинках по моделям завода представлены 2 варианта - с 1 (на базе EV3) и с 2-мя (на базе NXT) датчиками цвета (света). Дело в том, что робот с 2-мя датчиками, гораздо сложнее "спихнуть" с траектории, роботу же с 1 датчиком достаточного небольшого толчка. Какой вариант будет на соревнованиях?

[maxim]

Ув. организаторы, прошу пояснить с 1 или 2 датчиками будет завод? На приложенных картинках по моделям завода представлены 2 варианта - с 1 (на базе EV3) и с 2-мя (на базе NXT) датчиками цвета (света). Дело в том, что робот с 2-мя датчиками, гораздо сложнее "спихнуть" с траектории, роботу же с 1 датчиком достаточного небольшого толчка. Какой вариант будет на соревнованиях?

На соревнованиях будет с двумя датчиками, с защитой от севшего аккумулятора, и т.п. Такого варианта еще нет в правилах. В правилах вариант для тренировок команд.
И опыт пока говорит что даже робота с одним датчиком не так просто спихнуть.

[grunger]

Версия программы в NXT-G еще не выпущена официально? А то еще в феврале обещали

[kosachenkosv]

Версия программы в NXT-G еще не выпущена официально? А то еще в феврале обещали

Поскольку на сайте wroboto.ru программа для робота-станции предлагалась на RoboLab, а имеется она не в каждом ОУ, то по ее подобию написал программу на NXT-G.


Программу (тренировочную) для робота-станции регламента "Спутник WRO2014" на NXT-G можно скачать по ссылке http://goo.gl/zJjvwH

[maxim]

Поскольку на сайте wroboto.ru программа для робота-станции предлагалась на RoboLab, а имеется она не в каждом ОУ, то по ее подобию написал программу на NXT-G.
Программу (тренировочную) для робота-станции регламента "Спутник WRO2014" на NXT-G можно скачать по ссылке http://goo.gl/zJjvwH

Спасибо вам большое, если вы не возражаете, я помещу ссылку на вашу программу в правила.

[kosachenkosv]

Спасибо вам большое, если вы не возражаете, я помещу ссылку на вашу программу в правила.

Не возражаю

[grunger]

Отпишитесь, каковы примерно у Вас показания датчиков освещенности на белом, на черном и на зеленом?
А то у нас поле самодельное, черный и зеленый отличаются незначительно (на 5), соответственно, орбитальная станция, встретив зеленую орбиту, делает резкий рывок вперед Робот немного в шоке от такого поведения станции
Понимаю, что можно перейти на датчик цвета, но все же хочу знать, насколько наше поле отличается по цвету.

[syrcev]

Меня интересует минимальное расстояние между элементами на зеленой орбите в абсолютных значениях. Установлено оно в правилах или нет.
С уважением, Сырцев В.Н.

[maxim]

 2014-03-18 16-44-41 Спутник-110214(+Линиии).ai* @ 16,67% (CMYKПросмотр) .png   53,08К   19 Количество загрузок:

Меня интересует минимальное расстояние между элементами на зеленой орбите в абсолютных значениях. Установлено оно в правилах или нет.
С уважением, Сырцев В.Н.

[kosachenkosv]

Отпишитесь, каковы примерно у Вас показания датчиков освещенности на белом, на черном и на зеленом?
А то у нас поле самодельное, черный и зеленый отличаются незначительно (на 5), соответственно, орбитальная станция, встретив зеленую орбиту, делает резкий рывок вперед Робот немного в шоке от такого поведения станции
Понимаю, что можно перейти на датчик цвета, но все же хочу знать, насколько наше поле отличается по цвету.

У нас станция-робот на перекрестке черной и зеленой линий тоже вперед немного дергается... Видимо, придется рассматривать это дерганье как фичу, а не как баг, и учитывать участникам в соревнованиях

[ODN]

 2014-03-18 16-44-41 Спутник-110214(+Линиии).ai* @ 16,67% (CMYKПросмотр) .png   53,08К   19 Количество загрузок:

Ув. организаторы, прошу разъяснить некоторые противоречия в рисунках:
1. Где будет точное место старта?
2. Реально ли, что спутники и мусор или спутник и спутник будут "соприкасаться" т.е. расстояние между ними будет 3-6 мм (рис 2) или всё-таки они будут разнесены, как показано на рисунке 1?

Прикрепленные файлы

•  Рис 1.png   132,67К   16 Количество загрузок:
•  Рис 2.png   62,98К   13 Количество загрузок:

[maxim]

Ув. организаторы, прошу разъяснить некоторые противоречия в рисунках:
1. Где будет точное место старта?

Место старта робота команды - зона земли.
Момент старта попытки в тот момент когда робот фабрика коснётся красной линии в апогее орбиты фабрики.

2. Реально ли, что спутники и мусор или спутник и спутник будут "соприкасаться" т.е. расстояние между ними будет 3-6 мм (рис 2) или всё-таки они будут разнесены, как показано на рисунке 1?

Фабрика двигаясь по своей орбите не будет касаться мусора и спутников, и расстояние будет существенно больше 3-6 мм.