Light Style© by Fisana

Перейти к содержимому


Фотография

Правила Свободной категории 2014


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 69

#61 Гость_koal_*

Гость_koal_*
  • Гости

Отправлено 13 Июнь 2014 - 19:29

Создать робота удовлетворяющего требованиям правил вообще никаких проблем не составляет.

Проблему составляет то, что правила писались в большей степени с теоретическим уклоном, чем с практическим. И когда это выяснится, то вот это и будет составлять проблему. Простейшим примером является установка расстояния в 50 см. Встанет участник напротив робота соперника и тот больше никуда не пойдет. Есть ещё несколько моментов, очень далеких от реальных боев.
В любом случае, если мой робот будет видеть участника или судью, то я, как тренер, буду оспаривать результат т.к. это является прямым вмешательством в ход поединка.

Если судья или участник подойдут на расстояние меньшее 0,5 метра к полю - оспаривайте - ваше право.

На Марс и Луну, в космос и в морскую пучину робототизированные механизмы тоже отправляют больше рассчитывая на теоретические данные, чем на абсолютное знание, что будет происходить на самом деле.

Считаю, данную дискуссию дальше продолжать не стоит. Удачи вам и вашим ребятам в подготовке к состязаниям!

#62 romanko69

romanko69

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 3 сообщений

Отправлено 14 Июнь 2014 - 04:10

Вопрос администраторам maxim и koal, интересуют подробности правил проведения соревнований в свободной категории "Траектория", мы первый раз в них участвуем и хотелось бы разобраться.Если я правильно понял из предыдущих вопросов и ответов то :

1. В "Траектории" только два вида соревнований "Пазл" и "Алгоритм"

2. "Пазл" формируется в виде линии с перекрестками и ответвлениями на которых не нужно поворачивать, а просто проезжать их и эта линия может переходить в инверсную? Препятствия устанавливаются только "одно из" или могут присутствовать все т.е. длинная горка, короткая горка, трамплин(кстати высота трамплина действительно 3-5см.) и банка. Какой пример поля из выложенных на сайте примерно соответствует данной категории?

3. "Алгоритм" имеет в наличии какие-либо из выше перечисленных препятствий или нет? Тот-же вопрос какой полигон примерно соответствует этой категории в предоставленных для скачивания? Участнику предлагается выполнить определенный алгоритм( предоставленный судьями) на каком-либо полигоне, потом полигон может немного поменяться, но порядок и направления прохождения перекрестков сохраняется. И вопрос который упоминался в одном из ответов, но я до конца его не понял- на каком то из ответвлений(тупиковых) нужно сдвинуть банку, потом вернуться к перекрестку и продолжить движение в начальном направлении, правильно-ли я понял?

4. Старт и Финиш на полигонах находятся в одном месте или могут находится в разных местах? И если они выполнены в виде черных квадратов на белом фоне то робот на момент старта и после финиша должен полностью находится внутри?

5. Выложенный полигон под названием line v3-biatlon, какой категории он соответствует?

6. При отсутствии препятствий (к примеру трамплина)стартовать можно в любую сторону или направление старта четко указывается судьей и в случае "Алгоритма" должна выполнятся определенная последовательность и направление поворотов или просто нужно проехать в по определенной траектории вне зависимости от направления?

Еще раз прошу прощения за может быть не совсем правильно поставленные вопросы-участвуем первый раз и объяснить некому.

#63 Гость_koal_*

Гость_koal_*
  • Гости

Отправлено 16 Июнь 2014 - 21:56

Еще раз прошу прощения за может быть не совсем правильно поставленные вопросы-участвуем первый раз и объяснить некому.


Давайте определимся, ответы нужны для подготовки к ВРО-2104 или просто для понимания отличий?

На ВРО-2014 будет "траектория-пазл".
1. Вид тректории выставляется в начале каждого дня состязаний.
2. В страшей группе могут быть прямые, плавные повороты, повороты на 90 градусов, зигзаг, перекрестки, инверсия, трамплины и горки.
3. В младшей группе могут быть только прямые, плавные повороты, повороты на 90 градусов, зигзаг, перекрестки.
4. Зоны старта и зоны финиша, а также направление (хотя может не обговариваться) определяются судьями для каждой траектории
5. Между попытками длина прямых участков на траектории может быть изменена судьями, чтобы исключить роботов, перемещяющихся по енкодерам.
6. Засчитываться будет сектор, как только робот полностью выходит из его зоны, исключая вариант схода.
7. Зоны старта не засчитывается
8. Время останавливается, как только робот заехал всеми частями касающихся поля внутрь зоны финиша.
9. Положение робота на старте - полностью в зоне Старта - когда все частями касающиеся поля внутри белого квадрата, окантованного черной линией.

Все это еще раз будет проговорено на брифингах 20 июня. Брифинги по правилам стартуют в 15.00.

#64 robi

robi

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 17 Июнь 2014 - 00:10

Вопрос Траектория-пазл-младшая категория
После тренировки на одном поле ,перед заездом
может ли быть замена в траектории жесткого поворота на плавный?

#65 romanko69

romanko69

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 3 сообщений

Отправлено 17 Июнь 2014 - 05:56

Давайте определимся, ответы нужны для подготовки к ВРО-2104 или просто для понимания отличий?

На ВРО-2014 будет "траектория-пазл".
1. Вид тректории выставляется в начале каждого дня состязаний.
2. В страшей группе могут быть прямые, плавные повороты, повороты на 90 градусов, зигзаг, перекрестки, инверсия, трамплины и горки.
3. В младшей группе могут быть только прямые, плавные повороты, повороты на 90 градусов, зигзаг, перекрестки.
4. Зоны старта и зоны финиша, а также направление (хотя может не обговариваться) определяются судьями для каждой траектории
5. Между попытками длина прямых участков на траектории может быть изменена судьями, чтобы исключить роботов, перемещяющихся по енкодерам.
6. Засчитываться будет сектор, как только робот полностью выходит из его зоны, исключая вариант схода.
7. Зоны старта не засчитывается
8. Время останавливается, как только робот заехал всеми частями касающихся поля внутрь зоны финиша.
9. Положение робота на старте - полностью в зоне Старта - когда все частями касающиеся поля внутри белого квадрата, окантованного черной линией.

Все это еще раз будет проговорено на брифингах 20 июня. Брифинги по правилам стартуют в 15.00.

Разъяснения нужны для подготовки.
Что касается п.2, а именно перекрестки-их нужно проезжать в обычном режиме не сворачивая, или перекрестки предоставляют возможность проехать по другому маршруту и набрать очки? будут ли ответвления (так называемые Т образные перекрестки) с тупиками или без, будет ли объезд банок?
Какой из представленых файлов с траекториями примерно соответствует тому-что будет? Прошу ответить на данный вопрос т.к. времени остается не так много.

#66 ODN

ODN

    Продвинутый пользователь

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 64 сообщений

Отправлено 17 Июнь 2014 - 21:17

Разъяснения нужны для подготовки.
Что касается п.2, а именно перекрестки-их нужно проезжать в обычном режиме не сворачивая, или перекрестки предоставляют возможность проехать по другому маршруту и набрать очки? будут ли ответвления (так называемые Т образные перекрестки) с тупиками или без, будет ли объезд банок?
Какой из представленых файлов с траекториями примерно соответствует тому-что будет? Прошу ответить на данный вопрос т.к. времени остается не так много.



Ув. коллега, "подлянки" будут всегда, на то они и Всероссийские соревнования. Готовьтесь к самому худшему.Изображение

#67 Гость_koal_*

Гость_koal_*
  • Гости

Отправлено 17 Июнь 2014 - 23:35

Разъяснения нужны для подготовки.
Что касается п.2, а именно перекрестки-их нужно проезжать в обычном режиме не сворачивая, или перекрестки предоставляют возможность проехать по другому маршруту и набрать очки? будут ли ответвления (так называемые Т образные перекрестки) с тупиками или без, будет ли объезд банок?
Какой из представленых файлов с траекториями примерно соответствует тому-что будет? Прошу ответить на данный вопрос т.к. времени остается не так много.

1. Перекрестки в том числе предоставляют возможность повернуть (выбрать траекторию) для набора очков. Тупики могут быть, но без без фанатизма. Банки я не перечислял в списке объектов на поле, следовательно вывод - банок не будет.
2. Траектории будут выбраны случайно, ни одна из представленных траекторий не будет на состязаниях.

#68 Theseus

Theseus

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 18 Июнь 2014 - 23:13

Добрый день!
Вопрос по правилам состязаний Лабиринт.
1. Требуется ли сборка робота "с нуля" прямо на соревнованиях, или можно привезти с собой уже готового робота. Правила гласят: "В свободной категории разрешается не разбирать робота перед состязанием."
2. Может ли у робота быть только один оператор?
3. Можно ли использовать не Lego ультразвуковой датчик? в Правилах: "На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме запрещённых правилами конкретного состязания. В свободной категории могут использоваться роботы на любой элементной базе (не обязательно на базе LEGO конструкторов)"

Заранее спасибо.

#69 Гость_koal_*

Гость_koal_*
  • Гости

Отправлено 19 Июнь 2014 - 00:28

Добрый день!
Вопрос по правилам состязаний Лабиринт.
1. Требуется ли сборка робота "с нуля" прямо на соревнованиях, или можно привезти с собой уже готового робота. Правила гласят: "В свободной категории разрешается не разбирать робота перед состязанием."
2. Может ли у робота быть только один оператор?
3. Можно ли использовать не Lego ультразвуковой датчик? в Правилах: "На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме запрещённых правилами конкретного состязания. В свободной категории могут использоваться роботы на любой элементной базе (не обязательно на базе LEGO конструкторов)"

1. Не требуется.
2. Разрешается, если в экипаже только один оператор.
3. Можно.

#70 Theseus

Theseus

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 19 Июнь 2014 - 01:31

1. Не требуется.
2. Разрешается, если в экипаже только один оператор.
3. Можно.


Огромное спасибо)




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей