Light Style© by Fisana

Перейти к содержимому


Фотография

Международные состязания роботов 2011


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 81

#21 Гость_koal_*

Гость_koal_*
  • Гости

Отправлено 28 Декабрь 2010 - 06:14

Какие среды программирования будут официально разрешены? NXT-G? Robolab? другие?

#22 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 30 Декабрь 2010 - 20:09

Какие среды программирования будут официально разрешены? NXT-G? Robolab? другие?


На всероссийском этапе допускаются любые языки программирования.
На WRO на данный момент NXT-G, Robolab, RobotC. Возможно к ноябрю разрешат использовать LabVIEW Edu.
PS: Вы конечно понимаете, что я говорю об основной категории.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#23 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 30 Декабрь 2010 - 22:43

Перевод презентации:

Прикрепленные файлы

  • Прикрепленный файл  ВРО_2011.doc   186,5К   101 Количество загрузок:

Максим Васильев
vmaxim@me.com

#24 celitic

celitic

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений
  • ГородМиасс

Отправлено 10 Январь 2011 - 18:19

Первый вопрос по лабиринту. Исходя из правил, возможен вариант расположения секций между первым и вторым коридором, когда робот из зоны старта сразу может двигаться налево? То же самое по зоне финиша. Из пятого в шестой коридор робот проходит через "верхний" проход сразу в зону финиша?
Второй вопрос по лестничному подъёмнику. Будет ли считаться удачным финиш, если робот при спуске не остановился на основании, а продолжил движение и упал со стола? Далее про корзину. Если выполнена более лёгкая и компактная конструкция корзины (например, из осей и соединителей), как будет определяться судьей соответствие правилам объёма корзины? Во время техконтроля тестовой установкой яйца? Означает ли пункт 1.12 правил средней категории, что робот во время попытки не может превышать установленные размеры? И ещё, по поводу пункта 1.8, если часть робота находится на горизонтальной площадке ступени, а часть на боковой повехности ступени, но не касается предыдущей, будет ли такое положение робота считаться преодолением ступени?

#25 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 11 Январь 2011 - 00:11

Первый вопрос по лабиринту. Исходя из правил, возможен вариант расположения секций между первым и вторым коридором, когда робот из зоны старта сразу может двигаться налево? То же самое по зоне финиша. Из пятого в шестой коридор робот проходит через "верхний" проход сразу в зону финиша?

Правилами это не запрещено, значит такой вариант возможен.

Второй вопрос по лестничному подъёмнику. Будет ли считаться удачным финиш, если робот при спуске не остановился на основании, а продолжил движение и упал со стола?


Удачный, не удачный другой вопрос. А финишем считаться будет. Но яйцо скорее всего будет разбитым, если не успеют поймать.


Далее про корзину. Если выполнена более лёгкая и компактная конструкция корзины (например, из осей и соединителей), как будет определяться судьей соответствие правилам объёма корзины? Во время техконтроля тестовой установкой яйца?


Корзина должна быть собрана из ЛЕГО-балок (см. рисунок и видео). Длина балок может разной, но после мысленного отсечения всего лишнего должна остаться корзина как на рисунке. Из других деталей собирать нельзя, я не особо придумывая знаю несколько способов как закрепить яйцо так, чтобы потерялся всякий смысл аккуратного перемещения.

Означает ли пункт 1.12 правил средней категории, что робот во время попытки не может превышать установленные размеры?


Нет, это означает что корзина это часть робота а яйцо нет. Но вы правы, этот пункт перефразирую.


И ещё, по поводу пункта 1.8, если часть робота находится на горизонтальной площадке ступени, а часть на боковой повехности ступени, но не касается предыдущей, будет ли такое положение робота считаться преодолением ступени?

В пункте имелась в виду только горизонтальная поверхность ступеньки. Поэтому и этот пункт правил требует уточнения. Спасибо за замечания.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#26 MyxuHCB

MyxuHCB

    Эксперт ЛЕГО

  • Тренеры WRO
  • PipPipPip
  • 59 сообщений
  • ГородЧелябинская обл. с. Степное

Отправлено 12 Январь 2011 - 13:58

Здравствуйте Максим Васильевич. Есть несколько вопросов. Младшая группа как предполагается крепить нижнюю часть перегородок на поле (не будет ли это крепление препятствием для робота). Старшая, когда будет определяться положение и цвет кубиков.

#27 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 14 Январь 2011 - 07:47

Здравствуйте Максим Васильевич. Есть несколько вопросов. Младшая группа как предполагается крепить нижнюю часть перегородок на поле (не будет ли это крепление препятствием для робота).


Предполагается, что в креплении снизу необходимости не будет. Секции будут располагаться в направляющих, которые достаточно плотно будут прижимать их к основанию, и теоретический даже очень быстрый и стукающийся в стенки робот не сможет их сдвинуть.

Старшая, когда будет определяться положение и цвет кубиков.

Спасибо за вопрос, не учел этот момент в правилах. Кубики будут размещаться случайным образом прямо перед попыткой, иначе необходимость в определении цвета и размера отпадает.


Максим Васильев
vmaxim@me.com

#28 shet

shet

    Продвинутый пользователь

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 31 сообщений
  • ГородСалехард

Отправлено 18 Январь 2011 - 07:16

В старшей категории расположение сортировочных карточек будет известно заранее, или прямо перед соревнованиями будет объявлено?

#29 wasanja

wasanja

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 19 Январь 2011 - 07:15

В правилах написано:
Robots may ascend and descend on any part of the stairs. Theydo not have to follow any particular line or path.

Тогда правда непонятно зачем он разворачивается в видео, а не сразу спускается задом.
Относительно видео вопросы оргкомитету я задавать не могу, но как должен действовать робот спрошу.


ага, только в другом месте написано вот что:
Teams may determine at which point(or step)their robot should turn and head back to base, however the robot must successfully climb at least one step before returning to the “Base”.

Собственно, смущает слово "turn". и это важно знать сразу - ДОЛЖЕН ли он развернутьсЯ, или должен вернуться -"return".

#30 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 21 Январь 2011 - 08:32

Для подготовки к "Международным состязаниям роботов 2011" зарегистрированные команды могут купить поля для состязаний
Заказать поля
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#31 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 21 Январь 2011 - 08:42

ага, только в другом месте написано вот что:
Teams may determine at which point(or step)their robot should turn and head back to base, however the robot must successfully climb at least one step before returning to the “Base”.

Собственно, смущает слово "turn". и это важно знать сразу - ДОЛЖЕН ли он развернутьсЯ, или должен вернуться -"return".


Но робот на видео не разворачивается, а спускается также задом.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#32 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 21 Январь 2011 - 08:44

В старшей категории расположение сортировочных карточек будет известно заранее, или прямо перед соревнованиями будет объявлено?


Карточки будут объявлены до времени тренировки/сборки в день соревнований.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#33 celitic

celitic

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений
  • ГородМиасс

Отправлено 26 Январь 2011 - 21:24

2.8. На "Свалке", в центре черных квадратов, может располагаться от 6 до 8 кубиков в любой комбинации. Кубики будут поставлены кнопками вверх.
Если шесть кубиков, то количество кубиков в правой и левой частях свалки будет одинаково для всех команд в течение попытки и станет известно перед началом тестирования, или кубики будут ложить случайным образом непосредственно перед попыткой каждой команде? И возможен ли вариант, что одной команде "достанется" 6 кубиков, а другой 7 ?
В младшей категории во время тренировок робот иногда замечает сонаром щель между секциями перегородок. Если такая ситуация возникнет во время зачётной попытки, каково будет решение судьи? Или редакцией правил, техзадания можно исключить такое?

#34 annat

annat

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 7 сообщений

Отправлено 03 Февраль 2011 - 07:49

В средней категории в английском варианте сказано, что яйцо надо поставить в корзину вертикально на старте. Означает ли это, что корзина на старте должна стять ровно или может быть всётаки наклонена?

#35 bylanov1

bylanov1

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений

Отправлено 05 Февраль 2011 - 07:58

Согласен, поэтому и сказал что возможно что кубики будут только черные и белые, чтобы у тех у кого RCX или нет возможности купить датчики цвета тоже могли принять участие.

Рекомендация на ваш ответ:
Максим Васильевич, черный кубик дает величину сигнала соизмеримую с пустым местом, поэтому в данном случае надо оставить 2 цвета кубиков: красные и зеленые, или красные и синие, тогда датчик освещенности RCX легко справляется с задачей.

#36 ABC

ABC

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 21 сообщений
  • ГородКрасноярск

Отправлено 12 Февраль 2011 - 01:50

День добрый!
Возник такой вопрос: если разрешается использование среды программирования Robolab 2.9 и RobotC совместно с сенсором цвета, то каким образом можно это реализовать? Я имею ввиду, как запрограммировать робота с датчиком цвета, если в Роболаб'е не такой возможности? Есть ли какие-нибудь патчи для Роболаб'а ?
Заранее спасибо.

#37 celitic

celitic

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений
  • ГородМиасс

Отправлено 12 Февраль 2011 - 02:00

В младшей категории во время тренировок робот иногда замечает сонаром щель между секциями перегородок. Если такая ситуация возникнет во время зачётной попытки, каково будет решение судьи? Или редакцией правил, техзадания можно исключить такое?

#38 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 14 Февраль 2011 - 03:17

День добрый!
Возник такой вопрос: если разрешается использование среды программирования Robolab 2.9 и RobotC совместно с сенсором цвета, то каким образом можно это реализовать? Я имею ввиду, как запрограммировать робота с датчиком цвета, если в Роболаб'е не такой возможности? Есть ли какие-нибудь патчи для Роболаб'а ?
Заранее спасибо.


Датчик цвета LEGO Robolab 2.9 не поддерживает, но поддерживает датчик цвета HiTechnic.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#39 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 14 Февраль 2011 - 03:23

В младшей категории во время тренировок робот иногда замечает сонаром щель между секциями перегородок. Если такая ситуация возникнет во время зачётной попытки, каково будет решение судьи? Или редакцией правил, техзадания можно исключить такое?


Замечает щель!? Очень странно. Судья не обязвн понимать что и как происходит в роботе, он фиксирует правильность и скорость прохождения, если робот по какой то причине сбивается, судья фиксирует окончание попытки робота.
Даже если робот фиксирует щель, это совсем не повод роботу сбиться, можно запрограммировать так, что он спокойно обойдет такую "ошибку".
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#40 shet

shet

    Продвинутый пользователь

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 31 сообщений
  • ГородСалехард

Отправлено 15 Февраль 2011 - 04:13

1




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей