На брифинге было сказано: между попытками расположение изменяется, в рамках одной попытки у разных команд положение не будет изменяться, чтобы все команды были в одинаковых условиях.
Согласно последним веяниям, обозначенным в предыдущих сообщениях этой ветки форума, расположение в рамках одной попытки будет тоже разным, но равноценным.
Тогда надо определиться с критериями равноценности.
Все верно. Между попытками положение кубиков будет меняться.
В течении попытки после старта робота судьи оставляют за собой право заменить один кубик одного размера на другой цвет. Т.е. например большой синий на большой зеленый. Или маленький красный на маленький синий поставив его на то-же место.
Но судьи будут прибегать к этой возможности только при подозрении в ведении командой специального кода, что, уверен, будет сразу видно.