Light Style© by Fisana

Перейти к содержимому


Фотография

Правила Международных состязаний роботов 2012


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 60

#1 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 12 Январь 2012 - 23:54

Вашему вниманию предлагаются правила Международных состязаний роботов 2012.

http://wroboto.ru/co...tion/rules2012/
  • maxim это нравится
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#2 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 00:29

Вашему вниманию предлагается первая версия правил Международных состязаний роботов 2012.

2. Общие правила основной категории
3. Правила состязаний основной категории


Прошу принять участие в опросе.

А также высказаться относительно перевода темы "Robots Connecting People",
мне кажется вполне удачным перевод cooler_3105 который звучит как "Роботы входят в нашу жизнь".
Но может кто-то по другому понял и перевел.
Вот тут более подробное описание темы ссылка
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#3 celitic

celitic

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений
  • ГородМиасс

Отправлено 13 Январь 2012 - 01:58

Те названия, которые предложены организаторами, более благозвучны и с претензией на оригинальность.
А по сути это: робот - расределитель, робот - экспедитор и робот - декоратор.

В общих правилах не нашёл упоминания о ПО, допустимом для программирования роботов основной категории.

#4 Asha

Asha

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений

Отправлено 13 Январь 2012 - 02:16

В младшей категории сказано, что стен вокруг поля нет, но на рисунке стенки высотой 30 мм и толщиной 20 мм есть, как правильно?

#5 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 07:07

В общих правилах не нашёл упоминания о ПО, допустимом для программирования роботов основной категории.

Мы сейчас работаем над тем чтобы и на Wro число допустимого программного обеспечения было увеличено.
На МСР скорее всего ограничений на софт не будет.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#6 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 07:08

В младшей категории сказано, что стен вокруг поля нет, но на рисунке стенки высотой 30 мм и толщиной 20 мм есть, как правильно?

Ну имеется в виду что других стен кроме стенок ячеек нет, но вы правы этот пункт будет удален.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#7 celitic

celitic

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений
  • ГородМиасс

Отправлено 13 Январь 2012 - 18:19

А почему стенок у края поля нет? На чертеже поля ширина в 1220 мм и длина 2420 мм указана с учётом толщины боковых стенок. Если стенок не будет, то шарики в крайних ячейках могут скатиться с поля, да и цветные квадраты, которые скорее всего будут просто лежать в ячейках, не сдвинутся при движении робота, особенно в углах поля, где робот разворачивается. А иначе квадраты надо будет крепить.

#8 ssm74

ssm74

    Эксперт ЛЕГО

  • Руководитель команды
  • PipPipPip
  • 72 сообщений

Отправлено 13 Январь 2012 - 18:45

Максим, добрый день. В комментариях к правилам старшей категории по ошибке вместо столба написано цилиндр. Лучше, наверно, поменять чтобы не смущать людей. А то я первым делом начал внимательно смотреть - вдруг шесты цилиндрические. :mellow:
И еще вопрос - приложение 1 с прошлого года не изменилось?

#9 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 20:06

А почему стенок у края поля нет? На чертеже поля ширина в 1220 мм и длина 2420 мм указана с учётом толщины боковых стенок. Если стенок не будет, то шарики в крайних ячейках могут скатиться с поля, да и цветные квадраты, которые скорее всего будут просто лежать в ячейках, не сдвинутся при движении робота, особенно в углах поля, где робот разворачивается. А иначе квадраты надо будет крепить.

Стенки есть. Все как на рисунке.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#10 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 20:10

Максим, добрый день. В комментариях к правилам старшей категории по ошибке вместо столба написано цилиндр. Лучше, наверно, поменять чтобы не смущать людей. А то я первым делом начал внимательно смотреть - вдруг шесты цилиндрические. :mellow:
И еще вопрос - приложение 1 с прошлого года не изменилось?

Спаибо, исправил.
Приложение не изменилось.


Максим Васильев
vmaxim@me.com

#11 syrcev

syrcev

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:03

В младшей категории1: 1) Как будут учитываться шарики, если робот их осчитал правильно, а они перескочили в другую ячейку? Нужны разъяснения.
2) Если участников будет много, а выкладка цветов проведена сразу перед стартом, то стартовавшие позднее получают преимущество: возможность использования более простой и быстрой (программы по счету циклов, например)програмы

#12 syrcev

syrcev

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:17

В средней категори: 1)как будет расцениваться перенесенный цилиндр чужего цвета и упавший цилиндр в зоне своего цвета(при его выгрузке или при выгрузке второго цилиндра)
2)Если участников будет много, а выкладка цветов проведена сразу перед стартом, то стартовавшие позднее получают преимущество: возможность использования более простой и быстрой програмы
(программы погрузки по счету циклов, например)

#13 syrcev

syrcev

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:20

В средней категории надо пояснить: накладываются ли какие либо ограничения на траекторию движения робота или нет.

#14 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:21

В младшей категории1: 1) Как будут учитываться шарики, если робот их осчитал правильно, а они перескочили в другую ячейку? Нужны разъяснения.

Как указано в правлих подсчет очков будет осуществлен после завершения попытки. Считать будут те шарики которые будут правильно лежать после финиша. И как они прыгали перед этим совершенно не важно. Даже если робот сначала все проехал и разложил правильно, а потом сбился и выбил все шарики и приехал на финиш он получит ноль :)

2) Если участников будет много, а выкладка цветов проведена сразу перед стартом, то стартовавшие позднее получают преимущество: возможность использования более простой и быстрой (программы по счету циклов, например)програмы

Это невозможно, все роботы находятся в карантине. И после того как разложат цвета ни одна команда программу и робота поменять не сможет. У оператора только будет возможность взять робота, выбрать программу, и запустить ее (робота) по сигналу судьи. Вносить в программу параметры поля нельзя. Можно конечно в роботе выбрать любую программу, но вряд-ли это кому то поможет.


Максим Васильев
vmaxim@me.com

#15 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:38

В средней категори: 1)как будет расцениваться перенесенный цилиндр чужего цвета и упавший цилиндр в зоне своего цвета(при его выгрузке или при выгрузке второго цилиндра)


Вот это кстати вопрос. Пока по правилам WRO получается что цилиндр любом положении в любой цветной зоне, даже находясь в ней не полностью (любой частью) приносит 20 баллов. Я уточню у Малазийцев. Если ничего вразумительного не ответят у нас скорее всего будет так:
Цилиндр правильного цвета в своей зоне в вертикальном положении но не полностью - 20 баллов.
Цилиндр соответствующего цвета в зоне полностью но не вертикальном положении - 20 баллов.

Цилиндр соответствующего цвета в зоне полностью но не вертикальном положении - 20 баллов.
Цилиндр НЕ соответствующего цвета в зоне полностью и вертикальном положении - 20 баллов.
Остальные варианты 0.

2)Если участников будет много, а выкладка цветов проведена сразу перед стартом, то стартовавшие позднее получают преимущество: возможность использования более простой и быстрой програмы
(программы погрузки по счету циклов, например)

Ответ в предыдущем сообщении.


Максим Васильев
vmaxim@me.com

#16 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 13 Январь 2012 - 21:45

В средней категории надо пояснить: накладываются ли какие либо ограничения на траекторию движения робота или нет.

Маршрут не важен, нельзя только падать с моста.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#17 elecardik

elecardik

    Пользователь

  • Руководитель команды
  • PipPip
  • 23 сообщений

Отправлено 14 Январь 2012 - 05:31

1. Почему вписали в правила младшей категории, что шарик оранжевый? В английском оригинале правил цвет не оговорен.

2. Заказал в столярку цилиндры из сосны. Получаются в виде трубы диаметром 59 мм со стенкой толщиной около 10 мм, вес примерно 65 грамм. Обклеим цветной самоклейкой со всех сторон, недостающий вес восполним пластилином внутрь. Должно получиться недорого и строго по правилам. Как считаете? Кстати, в правилах ничего не говорится о шероховатости/скользкости боковой поверхности! Глянцевой самоклейкой будет ОЧЕНЬ гладко=скользко.

3. Где взять балки с отверстиями формата 1х6 20 штук по 4 цвета для полых кубиков на региональный этап? В каком ОДНОМ наборе LEGO Technic они все есть в достаточном количестве?

4. Нельзя ли провести грамматическую правку текстов русских правил? Слишком много огрехов, несолидно для уважаемого проекта!
Я бы взял за основу нижегородский перевод, он чище, проще доработать.

5. Если робот-колумб будет на финишной зоне с двумя цилиндрами правильного цвета на себе в положении, близком к вертикальному, как это будет расценено? Засчитано как поставленные на площадку?

#18 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 14 Январь 2012 - 07:58

1. Почему вписали в правила младшей категории, что шарик оранжевый? В английском оригинале правил цвет не оговорен.

Такие шарики будут на фестивале в апреле.


2. Заказал в столярку цилиндры из сосны. Получаются в виде трубы диаметром 59 мм со стенкой толщиной около 10 мм, вес примерно 65 грамм. Обклеим цветной самоклейкой со всех сторон, недостающий вес восполним пластилином внутрь. Должно получиться недорого и строго по правилам. Как считаете? Кстати, в правилах ничего не говорится о шероховатости/скользкости боковой поверхности! Глянцевой самоклейкой будет ОЧЕНЬ гладко=скользко.

Хорошая идея делать в деревянном цилиндре отверстие нужногот диаметра для достижения нужной массы.
Скорее всего на всероссийском этапе цилиндры тоже будут оклеены самоклейкой. Я запросил у малазийцев фото и описание их цилиндров, как пришлют опубликую.


3. Где взять балки с отверстиями формата 1х6 20 штук по 4 цвета для полых кубиков на региональный этап? В каком ОДНОМ наборе LEGO Technic они все есть в достаточном количестве?

Я не знаю ни одного такого набора, не уверен что он вообще есть. Сейчас пробуем закупить у ЛЕГО нужное количество на всю Россию.


4. Нельзя ли провести грамматическую правку текстов русских правил? Слишком много огрехов, несолидно для уважаемого проекта!
Я бы взял за основу нижегородский перевод, он чище, проще доработать.

Это рабочая версия, поэтому опубликована только на форуме, даже с названиями категорий пока не определились. Вы все огрехи в правилах указвайте, будем исправлять. У нас еще будет профессиональный перевод, плюс ваши замечания и через недельку будут окончательные правила.

5. Если робот-колумб будет на финишной зоне с двумя цилиндрами правильного цвета на себе в положении, близком к вертикальному, как это будет расценено? Засчитано как поставленные на площадку?

Если цилиндры при этом касаются основания всей поверхностью то как поставленные вертикально, если только краем, как вы выразились близко к вертикальному то как поставленные не вертикально, если не касаются вообще то 0 баллов
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#19 polyglot3627011

polyglot3627011

    Пользователь

  • Тренеры WRO
  • PipPip
  • 24 сообщений

Отправлено 17 Январь 2012 - 02:52

Вот здесь список наборов, где содержатся балки с отверстиями 1х6:
http://www.peeron.com/inv/parts/3894

#20 ssm74

ssm74

    Эксперт ЛЕГО

  • Руководитель команды
  • PipPipPip
  • 72 сообщений

Отправлено 17 Январь 2012 - 15:45

В средней категории перевозить не вертикально можно?
В оригинальных правилах написано, что с ними надо обращаться бережно и прямо не говориться как их надо перевозить. :rolleyes:
Насчет бережно, вообще проблема - как, например, будут сделаны торцы у цилиндров. Если просто бумага или картон, то есть шанс, что при попытке его приподнять с помощью каких-то острых деталей, они могут просто порваться. По крайней мере, даже если и не порвутся, то деформация материала будет.




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей