датчик на роботе закреплен жестко.Такое бывает если датчик качается или работает на пределе своих возможностей по расстоянию.
А предел по расстоянию - это сколько? зазор от датчика до поверхности поля около 3мм был
Разве есть минимальное ограничение по расстоянию?
У нас на городских соревнованиях получилось так, что на поле были солнечные блики (яркие пятна прямого солнечного света, постоянно перемещающиеся по полю, поскольку легкие облачка все время пробегали по небу), так вопрос решили переносом датчика и просто упиранием его в поле, без какого-либо зазора, показания стали совершенно стабильными черное 0, белое 27-30.
но на обсуждаемом поле Робомира этот прием не помогал.