Спутник
#41
Отправлено 25 Февраль 2014 - 19:15
1. Можно ли задействовать только 3 порта подключения моторов, но использовать 4 мотора соединенные стандартным ветвителем?
2. Можно ли роботу проехать через круг или развернуться в нем, не будет ли это считаться остановкой?
#42
Отправлено 25 Февраль 2014 - 19:43
Ув. организаторы. Никак не могу разобраться, ответте пожалуйста на 2 вопроса:
1. Можно ли задействовать только 3 порта подключения моторов, но использовать 4 мотора соединенные стандартным ветвителем?
Можно. Но лучше пришлите фото, чтобы быть уверенным что мы друг друга правильно поняли.
Проехать через круг можно.2. Можно ли роботу проехать через круг или развернуться в нем, не будет ли это считаться остановкой?
Но если робот начнет разворачиваться находясь полностью в круге, то это может быть зафикисровано как остановка. Т.к. он хоть на долю секунды но остановится чтобы поменять свое движение с поступательного на вращательное.
vmaxim@me.com
#44
Отправлено 28 Февраль 2014 - 07:16
Вопрос - робот проезжает через круг и в этот момент его касается участник. По правилам это останавливает выполнение задания. С этого момента начнется подсчет очков с учетом месторасположения робота и времени попытки?
Время 0,1с достаточно для того, чтобы судья засчитал остановку?
#46
Отправлено 01 Март 2014 - 11:48
Время остановится, т.к. участник коснулся робота. Но не будет зафиксирован финиш, т.к. робот не остановился до того как участник коснулся робота.Ув. организаторы, спасибо за правила.
Вопрос - робот проезжает через круг и в этот момент его касается участник. По правилам это останавливает выполнение задания. С этого момента начнется подсчет очков с учетом месторасположения робота и времени попытки?
Время 0,1с достаточно для того, чтобы судья засчитал остановку?
vmaxim@me.com
#47
Отправлено 01 Март 2014 - 18:12
Время остановится, т.к. участник коснулся робота. Но не будет зафиксирован финиш, т.к. робот не остановился до того как участник коснулся робота.
Спасибо за пояснение! Хотя жаль
Интервал 0,1 с будет считаться остановкой? Или нужно 0,2-0,3 и т.д. Данный вопрос не праздный, связан с особенностью позиционирования в кругу, после окончания выполнения задания и конструкцией робота.
#48
Отправлено 01 Март 2014 - 18:27
Судья решает остановился робот или нет. Но скорее всего любой интервал это остановка, хоть на 0,001 с, но при движении по прямой это заметить невозможно, а вот при позиционировании легко.Спасибо за пояснение! Хотя жаль
Интервал 0,1 с будет считаться остановкой? Или нужно 0,2-0,3 и т.д. Данный вопрос не праздный, связан с особенностью позиционирования в кругу, после окончания выполнения задания и конструкцией робота.
vmaxim@me.com
#49
Отправлено 03 Март 2014 - 14:17
#50
Отправлено 03 Март 2014 - 23:15
На соревнованиях будет с двумя датчиками, с защитой от севшего аккумулятора, и т.п. Такого варианта еще нет в правилах. В правилах вариант для тренировок команд.Ув. организаторы, прошу пояснить с 1 или 2 датчиками будет завод? На приложенных картинках по моделям завода представлены 2 варианта - с 1 (на базе EV3) и с 2-мя (на базе NXT) датчиками цвета (света). Дело в том, что робот с 2-мя датчиками, гораздо сложнее "спихнуть" с траектории, роботу же с 1 датчиком достаточного небольшого толчка. Какой вариант будет на соревнованиях?
И опыт пока говорит что даже робота с одним датчиком не так просто спихнуть.
vmaxim@me.com
#52
Отправлено 17 Март 2014 - 14:51
Версия программы в NXT-G еще не выпущена официально? А то еще в феврале обещали
Поскольку на сайте wroboto.ru программа для робота-станции предлагалась на RoboLab, а имеется она не в каждом ОУ, то по ее подобию написал программу на NXT-G.
Программу (тренировочную) для робота-станции регламента "Спутник WRO2014" на NXT-G можно скачать по ссылке http://goo.gl/zJjvwH
#53
Отправлено 17 Март 2014 - 20:07
Поскольку на сайте wroboto.ru программа для робота-станции предлагалась на RoboLab, а имеется она не в каждом ОУ, то по ее подобию написал программу на NXT-G.
Программу (тренировочную) для робота-станции регламента "Спутник WRO2014" на NXT-G можно скачать по ссылке http://goo.gl/zJjvwH
Спасибо вам большое, если вы не возражаете, я помещу ссылку на вашу программу в правила.
vmaxim@me.com
#55
Отправлено 18 Март 2014 - 15:13
А то у нас поле самодельное, черный и зеленый отличаются незначительно (на 5), соответственно, орбитальная станция, встретив зеленую орбиту, делает резкий рывок вперед Робот немного в шоке от такого поведения станции
Понимаю, что можно перейти на датчик цвета, но все же хочу знать, насколько наше поле отличается по цвету.
#57
Отправлено 19 Март 2014 - 00:45
Меня интересует минимальное расстояние между элементами на зеленой орбите в абсолютных значениях. Установлено оно в правилах или нет.
С уважением, Сырцев В.Н.
vmaxim@me.com
#58
Отправлено 19 Март 2014 - 04:21
Отпишитесь, каковы примерно у Вас показания датчиков освещенности на белом, на черном и на зеленом?
А то у нас поле самодельное, черный и зеленый отличаются незначительно (на 5), соответственно, орбитальная станция, встретив зеленую орбиту, делает резкий рывок вперед Робот немного в шоке от такого поведения станции
Понимаю, что можно перейти на датчик цвета, но все же хочу знать, насколько наше поле отличается по цвету.
У нас станция-робот на перекрестке черной и зеленой линий тоже вперед немного дергается... Видимо, придется рассматривать это дерганье как фичу, а не как баг, и учитывать участникам в соревнованиях
#59
Отправлено 19 Март 2014 - 14:41
2014-03-18 16-44-41 Спутник-110214(+Линиии).ai* @ 16,67% (CMYKПросмотр) .png 53,08К 19 Количество загрузок:
Ув. организаторы, прошу разъяснить некоторые противоречия в рисунках:
1. Где будет точное место старта?
2. Реально ли, что спутники и мусор или спутник и спутник будут "соприкасаться" т.е. расстояние между ними будет 3-6 мм (рис 2) или всё-таки они будут разнесены, как показано на рисунке 1?
Прикрепленные файлы
#60
Отправлено 19 Март 2014 - 18:25
Место старта робота команды - зона земли.Ув. организаторы, прошу разъяснить некоторые противоречия в рисунках:
1. Где будет точное место старта?
Момент старта попытки в тот момент когда робот фабрика коснётся красной линии в апогее орбиты фабрики.
Фабрика двигаясь по своей орбите не будет касаться мусора и спутников, и расстояние будет существенно больше 3-6 мм.2. Реально ли, что спутники и мусор или спутник и спутник будут "соприкасаться" т.е. расстояние между ними будет 3-6 мм (рис 2) или всё-таки они будут разнесены, как показано на рисунке 1?
vmaxim@me.com
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей