Извините, я перепутал. Максим Васильевич.Не знаю что ответит Максим Максимыч
А я, как председатель оргкомитета гарантирую, что на отборочных и всероссийском этапе размеры шеста останутся 25х25 мм.
Максим Васильевич Васильев
Международные состязания роботов 2010
#22
Отправлено 08 Март 2010 - 20:34
Кстати вот совет : Сенсор света видит все цвета в отраженном спектре. То есть красный светодиод светит на поверхность и свет он него, отражаясь, попадает в фотоэлемент на сенсоре. Красный цвет различит можно. Просто надо "выключить" красный диод. Так как, когда свет отражается от белого он получает красный, а когда отражается от красного, то тоже по идее получает красный. Значит надо попробовать в программе (в NXT-G, Robolab 2.9) убрать параметр включения красной лампы. Тогда разница между красным и белым возрастет.А вот по средней категории на мировых - сложнее. Найти 2-ю банку для захвата, если она находится на красной линии, а не на черной - это гораздо сложнее! Если есть черная линия, то можно ехать, придерживаясь её до тех пор, пока ультразвуковой сенсор не обнаружит банку. А как быть с красной линией - ведь световой сенсор определяет красное-как белое?
#23 Гость_brawo_*
Отправлено 08 Март 2010 - 20:40
Кстати вот совет : Сенсор света видит все цвета в отраженном спектре. То есть красный светодиод светит на поверхность и свет он него, отражаясь, попадает в фотоэлемент на сенсоре. Красный цвет различит можно. Просто надо "выключить" красный диод. Так как, когда свет отражается от белого он получает красный, а когда отражается от красного, то тоже по идее получает красный. Значит надо попробовать в программе (в NXT-G, Robolab 2.9) убрать параметр включения красной лампы. Тогда разница между красным и белым возрастет.
Кэп?
- brawo это нравится
#25 Гость_brawo_*
Отправлено 08 Март 2010 - 21:04
Кстати вот совет : Сенсор света видит все цвета в отраженном спектре. То есть красный светодиод светит на поверхность и свет он него, отражаясь, попадает в фотоэлемент на сенсоре. Красный цвет различит можно. Просто надо "выключить" красный диод. Так как, когда свет отражается от белого он получает красный, а когда отражается от красного, то тоже по идее получает красный. Значит надо попробовать в программе (в NXT-G, Robolab 2.9) убрать параметр включения красной лампы. Тогда разница между красным и белым возрастет.
Кто был в летнем лагере, те помнят задание когда была нарисована красная линия и горка вдоль нее, кажется кто то пробовал отслеживать ее но ничего не получилось...
Все поехали вдоль стенки!
А красная линия мне кажется особо не усложняет задание, если робот на NXT
#26
Отправлено 08 Март 2010 - 21:06
Я как раз про это и толкую. Я тоже был в Летнем Лагере и тоже видел это препятствие в виде красной линии.Кто был в летнем лагере, те помнят задание когда была нарисована красная линия и горка вдоль нее, кажется кто то пробовал отслеживать ее но ничего не получилось...
Все поехали вдоль стенки!
А красная линия мне кажется особо не усложняет задание, если робот на NXT
#27
Отправлено 10 Март 2010 - 02:49
Кстати вот совет : Сенсор света видит все цвета в отраженном спектре. То есть красный светодиод светит на поверхность и свет он него, отражаясь, попадает в фотоэлемент на сенсоре. Красный цвет различит можно. Просто надо "выключить" красный диод. Так как, когда свет отражается от белого он получает красный, а когда отражается от красного, то тоже по идее получает красный. Значит надо попробовать в программе (в NXT-G, Robolab 2.9) убрать параметр включения красной лампы. Тогда разница между красным и белым возрастет.
Возможно ли в программе несколько раз (хотя бы дважды)включать и выключать диод? Мы пробовали. Пока не получается. Если кто-то сумел, поделитесь, пожалуйста, опытом. Спасибо!
#28
Отправлено 10 Март 2010 - 20:07
Да, возможно. Нужно только после выключения лампы, ее снова включать.Возможно ли в программе несколько раз (хотя бы дважды)включать и выключать диод? Мы пробовали. Пока не получается. Если кто-то сумел, поделитесь, пожалуйста, опытом. Спасибо!
Вот инструкция:
1.Ставим иконку с командой жди(WAIT) или считать значение сенсора в контейнер (NXT LIGHT CONTAINER).
2.Открываем справку. (путем нажатия на вопросик в правом верхнем углу)
3.Видим надпись Light On: TRUE(default) will turn the LED on, FALSE will turn off. (я думаю перевод понятен)
4.Создаем константу у нужного "параметра Light On" (нужно навести на точку Light On и кликнуть правую клавишу мыши, затем Create, затем Constant)
5.Появилась рамка.
6.Наводим на рамку мышкой и кликаем правой клавишей.
7.Далее выбираем вкладку Data Operations.
8.Выбираем Change Value to False, если хотим чтобы красный светодиод не горел. И Change Value to True если не хотим этого.
9.Вот и все.
Картинки.
1
2
#29
Отправлено 10 Март 2010 - 21:23
Сообщение отредактировал robot1436: 11 Март 2010 - 01:44
#30 Гость_brawo_*
Отправлено 11 Март 2010 - 00:44
6.Наводим на рамку мышкой и кликаем правой клавишей.
7.Далее выбираем вкладку Data Operations.
8.Выбираем Change Value to False, если хотим чтобы красный светодиод не горел. И Change Value to True если не хотим этого.
А нельзя просто мышкой по зеленой РАМКЕ щелкнуть и она изменит true на folse ???
#34
Отправлено 15 Март 2010 - 15:02
#35
Отправлено 15 Март 2010 - 19:06
Если робот, в младшей категории, сбивается с черной линии, т.е. черная линия не находится между колесами, допустим на "болоте", или на прерывистой линии перед финишом, но в то же время по краям робота "волочатся" по полю "усы"и они находятся еще в предерах черной линии, не будет ли робот "дисквалифицирован", как потерявший ориентацию, т.е. сошедший с трассы?
Думаю что нет. Судья будет решать.
vmaxim@me.com
#36
Отправлено 15 Март 2010 - 19:46
Если робот, в младшей категории, сбивается с черной линии, т.е. черная линия не находится между колесами, допустим на "болоте", или на прерывистой линии перед финишом, но в то же время по краям робота "волочатся" по полю "усы"и они находятся еще в предерах черной линии, не будет ли робот "дисквалифицирован", как потерявший ориентацию, т.е. сошедший с трассы?
Кстати, хороший вопрос. Команда Украины поднимала его на WRO в Корее. Диспут был на обсуждении правил. В итоге пригласили главного судью и, если не ошибаюсь, он решил так: Если эти «усы» являются опорными для робота (т.е. если без них он не сможет продолжать движение), то размеры робота считаются по этим «усам», если же они просто волочатся, то робот, потерявший линию, будет дисквалифицирован, даже если у него есть такие «усы», которые находятся на линии.
#37
Отправлено 15 Март 2010 - 20:20
Кстати, хороший вопрос. Команда Украины поднимала его на WRO в Корее. Диспут был на обсуждении правил. В итоге пригласили главного судью и, если не ошибаюсь, он решил так: Если эти «усы» являются опорными для робота (т.е. если без них он не сможет продолжать движение), то размеры робота считаются по этим «усам», если же они просто волочатся, то робот, потерявший линию, будет дисквалифицирован, даже если у него есть такие «усы», которые находятся на линии.
Отличное решение. Будем ориентироваться на него. Но чаще всего видно потерял робот линию или едет по ней.
vmaxim@me.com
#39
Отправлено 15 Март 2010 - 20:59
Думаю что нет. Судья будет решать.
Конечно, в любом случае решение принимает судья. И в связи с этим хочется затронуть тему судейства окружных этапов в Москве. Было бы очень здорово, если главный судья будет «со стороны», чтобы не возникало потом лишних разговоров о том, что своим подсудили. Конечно, такое можно организовать только договорившись между собой, коллеги. У нас (ЮАО), например, состязания 3 Апреля. Если кто-то готов приехать посудить, я в свою очередь готов судить на ваших окружных соревнованиях. Можно было бы провести встречу окружных судей и обговорить критерии судейства и спорные вопросы.
#40
Отправлено 16 Март 2010 - 04:53
Могут ли участвовать в соревнованиях старшей возрастной группы студенты первого курса, если им нет 18? И могут ли они выступать от вуза?
Если их дата рождения не ранее 1 января 1991 то могут. Вы можете зарегистрировать команду от вуза.
vmaxim@me.com
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей