РАКЕТА
#21 Гость_koal_*
Отправлено 08 Февраль 2014 - 00:43
На текущий момент правила описывают начисление очков за горизонтальное положение ракеты перед ее подъемом
"Если в один из моментов времени во времы попытки все Ступени ракеты одновременно находятся в зоне Сборочной площадки, робот получит 20 очков."
Дело в том,
а) что по этой задаче нельзя однозначно подвести после финиша робота
б) что в зависимости от конструкции робота, для судей может быть трудно оценить этот момент. Когда робот-кубик (25x25x25) собрал все элементы ракеты внутри себя и привез в зону сборки, судьям будет не видно касались они этой зоны или нет.
Варианты:
1. Убрать понятие горизонтальности
2. Переформулировать правила таким образом, чтобы судьям было очевидно это состояние перед подъемом.
Вопрос по вертикальности.
Сейчас правила говорят о проекции ступеней ракеты. Но в условиях соревнования не понятно, как определять это. На глаз? Тогда у команд есть возможность спорить: команда считает, что вертикально, а судья нет.
К тому же вертикально ракета может устанавливаться очень большой launch facility, по сути находясь внутри нее. У судьи опять трудности с определением вертикальности!
Ваши мнения? Предложения?
Вообще есть также вопрос по пандусу и крепежу - в ходя тренировок и попыток команды явно будут спешить и поэтому могут вырвать или крепление или пандус целиком.
Может, если мы подразумеваем, что очки за горизонтальность начисляются, убрать наклонную поверхность вообще?
#22
Отправлено 08 Февраль 2014 - 02:02
А про горизонтальность - вопрос спорный. Да, на финише это не отследить, но робот - кубик должен части ракеты выгрузить из себя иначе их нельзя будет поднять. А этот момент судьи могут отследить.
#23
Отправлено 09 Февраль 2014 - 04:53
Очень хорошие мысли - у нас и так на отладке роботов после сборки дети в длинную очередь стоят - а тут еще установка подъемной площадки. Но без нее тоже нельзя - будет там пандус или нет. Если не будет пандуса, то к чему крепить launch facility?
А про горизонтальность - вопрос спорный. Да, на финише это не отследить, но робот - кубик должен части ракеты выгрузить из себя иначе их нельзя будет поднять. А этот момент судьи могут отследить.
Самый популярный алгоритм будет сначала собрать все ступени внутри робота и привезти их на место сборки, и не факт что будет очевидно косаются они в какой то момент все в зоны сборки или нет.
Пандус можно сделать горизонтальным а на нем горизонтальные детали лего .
И еще Саша не написал, но мы думаем над тем чтобы убрать нафиг барьеры. Что скажете?
vmaxim@me.com
#24
Отправлено 10 Февраль 2014 - 01:09
Самый популярный алгоритм будет сначала собрать все ступени внутри робота и привезти их на место сборки, и не факт что будет очевидно косаются они в какой то момент все в зоны сборки или нет.
Пандус можно сделать горизонтальным а на нем горизонтальные детали лего .
И еще Саша не написал, но мы думаем над тем чтобы убрать нафиг барьеры. Что скажете?
Еще один вариант оценки вертикальности может быть такой, самая верхняя точка ракеты должны быть выше 25 см, при этом Каждая верхняя ступень касается нижней ступени хотя бы в одной точке.
vmaxim@me.com
#25
Отправлено 10 Февраль 2014 - 02:00
Еще один вариант оценки вертикальности может быть такой, самая верхняя точка ракеты должны быть выше 25 см, при этом Каждая верхняя ступень касается нижней ступени хотя бы в одной точке.
Я все таки думаю нужно совсем убрать барьеры? Что скажете?
vmaxim@me.com
#26
Отправлено 10 Февраль 2014 - 02:20
Это как если бы в Индонезии в Ван Гоге ввели балки на поле - а просто так, чтобы жизнь медом не казалась.
Если это делается, чтобы исключить перемещение объектов по поверхности поля, то на нашем поле это можно сделать миновав балки. А тогда зачем они вообще нужны?
#27
Отправлено 10 Февраль 2014 - 03:45
Поддерживаю предложение по поводу "убрать барьеры". Тем более, что во время попытки придется следить - всеми точками или нет робот проехал по ним.Я все таки думаю нужно совсем убрать барьеры? Что скажете?
И это может создать спорную ситуацию. Нужна однозначность.
Да и не толерантно потом давить людей за счет того, что высота робота над полем должна быть на высоте 2 балок.
Ну и баллы в таблице надо пересчитать.
А перекрестки на поле - места крепления балок предлагаю оставить.
#29
Отправлено 11 Февраль 2014 - 01:39
А может в торцы этих перекрестков от балок поставить шесть человечков? А то они сейчас по полю разбросаны и искать их можно только по энкодеру. А так получится и не сильно просто их собрать и процесс их сбора получается управляемый.
Согласен, сейчас человечки как-то хаотично расставлены. Лучше конечно как-то системно, чтобы запрограммировать можно было. На счет торцов нужно подумать.
vmaxim@me.com
#30
Отправлено 12 Февраль 2014 - 00:43
vmaxim@me.com
#33
Отправлено 12 Февраль 2014 - 20:21
Снимок экрана 2014-02-11 в 16.41.41.png 46,02К 12 Количество загрузок:
Лучше красных линий на белом поле не делать - датчик СВЕТА их не отличает. Вообще не отличает.
#35
Отправлено 13 Февраль 2014 - 21:34
Лучше красных линий на белом поле не делать - датчик СВЕТА их не отличает. Вообще не отличает.
Для того и красная, чтобы не замечать если нужно. Но с датчиками цвета в режиме или цвета, или подцветки отличной от красной линия легко различима.
Сейчас человечки вообще без линий.
vmaxim@me.com
#36
Отправлено 13 Февраль 2014 - 21:43
Может ограничить ее между черными линиями? Или вообще, в правом нижнем углу черного прямоугольника образуемого линиями в центре, тоже сделать красную дугу (от нижней стороны к боковой) и на ее центр поставить человечка.
#37
Отправлено 14 Февраль 2014 - 06:29
vmaxim@me.com
#39
Отправлено 17 Февраль 2014 - 21:28
Для удобства судей (и чтоб не было споров) нужно прочертить квадрат 25х25 в зоне старта. Чтоб визуально было понятно насколько вспомогательное устройство подъема соответствует размеру.
Я специально сделал высоту зоны 25 см, а ширину намного больше, так чтобы свою установку 25х25х25 см. команда сможет поставить в любое место зоны, и псоле этого судья кубом обмерит размер и даст команду к старту. Так сейчас написано в правилах.
Это сделано для того чтобы не ограничивать учасников размером зоны 25х25 вокруг рампы.
vmaxim@me.com
#40
Отправлено 17 Февраль 2014 - 21:35
vmaxim@me.com
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 скрытых пользователей