Light Style© by Fisana

Перейти к содержимому


Фотография

Приглашаем в рабочую группу


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 249

#241 maxim

maxim

    Администратор

  • Администраторы
  • 770 сообщений
  • ГородМосква

Отправлено 22 Август 2013 - 18:52

тоже считаю, что стоит собирать сразу вертикально. а по поводу, кто выше тот и молодец - возможно так и сделать (не ограничивать количество блоков ракеты), кто выше построит, тот и выиграет. Так же можно оговорить нужно ли сразу привозить все детали или можно в несколько заходов. Если в несколько заходов, то считаю, нужно ограничить начисления баллов за проезд препятствий (как пример, баллы начислять или не начислять только при первом проезде в зону сборки)


В том то и дело что реальные ракеты в России собирают горизонтально а потом поднимают, а в США вертикально.
Максим Васильев
vmaxim@me.com

#242 anastasiya

anastasiya

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 18 сообщений

Отправлено 23 Август 2013 - 15:59

В том то и дело что реальные ракеты в России собирают горизонтально а потом поднимают, а в США вертикально.

Жаль :(

#243 stillyet

stillyet

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 17 сообщений
  • ГородОренбург

Отправлено 07 Октябрь 2013 - 23:05

На соревнованиях постоянно возникают претензии у некоторых участников по вопросам, связанным с подсчетом времени прохождения роботом трассы. Особенно это заметно на региональных отборочных турах. Может быть стоит задуматься об устройстве, которое будет автоматически считать время прохождения роботом трассы (для универсальности две разных части, которые можно поставить рядом и тогда они буду подходить для линии, или же если старт и финиш находятся в разных местах, то их можно спокойно расставить в разных концах трассы). Скажем пусть оно будет работать в двух режимах:
1. Отсчет времени по пересечении роботом стартовой и финишной линии;
2. Отсчет времени по команде судьи (по нажатию какой-либо кнопки, а финиш уже фиксируется автоматически). Подобный вариант можно использовать на тех конкурсах, где имеет значение поведение робота вначале прохождения трассы, скажем при старте робот производит калибровку датчиков или раскладывается или участник должен быстро запустить робота и не мешкаться.
Конечно, подобное устройство можно сделать и в единичном случае, в отдельно взятом регионе, но если проходят соревнования на Российском уровне, да и век у нас на дворе 21 (это к тому что на трассе автоматизированные роботы, а судьи по старинке время считают вручную). Было бы хорошо получить одно устройство, которое у всех центров будет одинаковым.
Предположим, секундомер работает так: на старте стоят стойки, на одной стороне "лазерные указки", на другой - датчики освещенности. свет от лазера попадает строго в датчик, по прерыванию запускается секундомер, кстати в идеале, как мне кажется, было бы неплохо отображать информацию о текущем времени где-нибудь на экране. на финише стоят такие же стойки, которые остановят время также по прерыванию сигнала. Время может считываться в приложении, запущенном на планшете, компьютере, телефоне и т.д. для универсальности). Например, у каждого судьи на трассе свой планшет, к планшету подключен подобный секундомер , где происходит выбор участника, устройство подсчета времени фиксирует время заезда роботом, судьей указываются баллы, а далее по нажатию на кнопочку данные передаются на серверную часть программы, где они обрабатываются. В идеале, можно было бы и организовать Веб интерфейс. В этом случае и у судей меньше проблем, меньше проблем с подсчетом очков (процесс автоматизирован, исправлять в случае каких-то спорных моментов чтобы имел право только старший судья по категории или по соревнованиям). Кстати, эта же информация может автоматически выводиться и на экран. Меньше времени должно тратиться на обработку данных и их публикацию.
Соревнования будут проводиться в Москве, почему бы не ввести подобное новшество, как мне кажется, это со стороны будет смотреться более современнее, чем судья с секундомером.
Да и страны участники могут заинтересоваться подобной разработкой, что может принести кое-какие фишки ;)

#244 Ovsyannikov_A_U

Ovsyannikov_A_U

    Эксперт

  • Тренеры WRO
  • PipPipPip
  • 74 сообщений
  • ГородРостов-на-Дону

Отправлено 08 Октябрь 2013 - 06:10

На соревнованиях постоянно возникают претензии у некоторых участников по вопросам, связанным с подсчетом времени прохождения роботом трассы. Особенно это заметно на региональных отборочных турах. Может быть стоит задуматься об устройстве, которое будет автоматически считать время прохождения роботом трассы (для универсальности две разных части, которые можно поставить рядом и тогда они буду подходить для линии, или же если старт и финиш находятся в разных местах, то их можно спокойно расставить в разных концах трассы). Скажем пусть оно будет работать в двух режимах:
1. Отсчет времени по пересечении роботом стартовой и финишной линии;
2. Отсчет времени по команде судьи (по нажатию какой-либо кнопки, а финиш уже фиксируется автоматически). Подобный вариант можно использовать на тех конкурсах, где имеет значение поведение робота вначале прохождения трассы, скажем при старте робот производит калибровку датчиков или раскладывается или участник должен быстро запустить робота и не мешкаться.
Конечно, подобное устройство можно сделать и в единичном случае, в отдельно взятом регионе, но если проходят соревнования на Российском уровне, да и век у нас на дворе 21 (это к тому что на трассе автоматизированные роботы, а судьи по старинке время считают вручную). Было бы хорошо получить одно устройство, которое у всех центров будет одинаковым.
Предположим, секундомер работает так: на старте стоят стойки, на одной стороне "лазерные указки", на другой - датчики освещенности. свет от лазера попадает строго в датчик, по прерыванию запускается секундомер, кстати в идеале, как мне кажется, было бы неплохо отображать информацию о текущем времени где-нибудь на экране. на финише стоят такие же стойки, которые остановят время также по прерыванию сигнала. Время может считываться в приложении, запущенном на планшете, компьютере, телефоне и т.д. для универсальности). Например, у каждого судьи на трассе свой планшет, к планшету подключен подобный секундомер , где происходит выбор участника, устройство подсчета времени фиксирует время заезда роботом, судьей указываются баллы, а далее по нажатию на кнопочку данные передаются на серверную часть программы, где они обрабатываются. В идеале, можно было бы и организовать Веб интерфейс. В этом случае и у судей меньше проблем, меньше проблем с подсчетом очков (процесс автоматизирован, исправлять в случае каких-то спорных моментов чтобы имел право только старший судья по категории или по соревнованиям). Кстати, эта же информация может автоматически выводиться и на экран. Меньше времени должно тратиться на обработку данных и их публикацию.
Соревнования будут проводиться в Москве, почему бы не ввести подобное новшество, как мне кажется, это со стороны будет смотреться более современнее, чем судья с секундомером.
Да и страны участники могут заинтересоваться подобной разработкой, что может принести кое-какие фишки ;)


Подобные идею уже поднимались и озвучивались. Но все закончились выкриком "а давайте!". А что давайте? Готов взяться за подобный проект и проработать данную систему, но для этого нужно конкретное техзадание (нет желание экспериментально выяснять, что эе лучше и больше всех устроит?).
Озвучу так же несколько спорных моментов, показывающих "масштаб трагедии":
1. Данная система должна быть системой реального времени (СРВ), то есть, в простом объяснении - не должна "подвисать" на каких-то задачах, а за какой-то период времени должна гарантировано что-то сделать или ответить. Только в таком случае можно говорить о справедливости и адекватном результате. Из этого условия вытекает следующее...
2. Нужен простой способ детектирования старта/финиша. Причем гарантированный. Предложенные всеми лазерные лучи не подходят, так как роботы зачастую "прозрачные" - лучи через них свободно проходят и система может зафиксировать прерывание луча когда половина робота уже проехала или на финише какой-то проводок перед лучем повиснет. Можно рассмотреть вариант с фотофинишем (предлагайте свои результаты) или видеокамеры над финишем. Последнее вроде как в преимуществе, так как можно тупо записать весь заезд и при необходимости судьям его пересмотреть (вплоть до покадрового разбора). Но подобные системы далеко не СРВ - чем дольше запись (то есть заезд), тем больше задержка и ошибка результатов.
3. Универсальность для различных номинаций - всем в голову приходят "езда по линии" и финиш основной категории. Но как быть с единоборствами (сумо) или неполным выполнением задания?

Пока что "судя с секундомером" является наиболее универсальным, поэтому и распространенным способом фиксирования результата.
Если закрыть глаза на первый пункт, то простым результатом будет просто видеокамера у поля, лишь бы с хорошим фреймрейтом.

Жду Ваших предложений.

#245 Binom

Binom

    Пользователь

  • Пользователи
  • PipPip
  • 23 сообщений

Отправлено 08 Октябрь 2013 - 19:57

Вот пример секундомера

Видно, что участник сам обнуляет секундомер с помощью желтой кнопки, это видимо сигнал о готовности.
Видно, что судья с секундомером, скорее всего он запускает отсчет, хотя создается впечатление, что участник сам запускает секундомер.
В этом варианте как минимум видно, что старт совпадает с началом отсчета, а финиш-с окончанием отсчета.

#246 8101228

8101228

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений

Отправлено 17 Октябрь 2013 - 03:30

КАКИЕ БУДУТ ОФИЦИАЛЬНЫЕ ПРАВИЛА НА WRO :D

#247 martinov

martinov

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений

Отправлено 04 Январь 2014 - 04:29





Международные соревнования по робототехники
2014 года
Младшая группа
Международная космическая станция
1 . Включить электричество на станции – нажать (опустить) нужный рычаг. (три рычага, можно разных цветов или под номерами.)
2. Включить приборы –нажать нужную кнопку.
( в ряд три укрепленных цилиндра внизу лежит кубик-лего , взять положить на цилиндр)
3 На станции всегда тесно. Задание: проехать по дороге, огражденной цветными проводами, препятствия- половинки теннисных шариков приклеенные к полю.
4. Развести по каютам еду, цвет соответствует цвету каюты.(еда- кубики-лего разного цвета или разноцветные кубики, цилиндры, параллелепипеды.)[/size][/size]


#248 Ovsyannikov_A_U

Ovsyannikov_A_U

    Эксперт

  • Тренеры WRO
  • PipPipPip
  • 74 сообщений
  • ГородРостов-на-Дону

Отправлено 04 Январь 2014 - 05:10

Правила уже написаны. Они презентовались на всемирном финале WRO 2013 в Джакарте. Надеюсь, что их со дня на день опубликуют.
К сожалению, Вы немного опоздали с предложениями.

#249 boze

boze

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений

Отправлено 04 Январь 2014 - 18:41

Если Правила WRO2014 "презентовались в Джакарте", значит участники финала WRO2013 их уже знают?
В сети же никаких конкретных сведений по сезону 2014 нет. Много версий, а к чему готовиться, какие поля
заказывать не ясно. Даже "Общие правила" не конкретизированы: например разрешенное ПО. RobotC и LABView разрешены?

#250 Ovsyannikov_A_U

Ovsyannikov_A_U

    Эксперт

  • Тренеры WRO
  • PipPipPip
  • 74 сообщений
  • ГородРостов-на-Дону

Отправлено 05 Январь 2014 - 01:52

Начал обзор правил нового сезона у себя на сайте RostovRobot.RU
Не все сразу, со временем добавлю обзор всех номинаций..




Количество пользователей, читающих эту тему: 2

0 пользователей, 2 гостей, 0 скрытых пользователей