Сообщений в теме: 249

[fedalal]

Добрый день Максим.

Подскажите пожалуйста имеет ли смысл рассматривать возможность установки динамических элементов на поле (что бы что то двигалось, вращалось и т.д.), или все элементы обязательно должны быть статическими?

С Уважением
Федулеев Александр

[ssm74]

Добрый день.
Другой вариант - это будет год зимней олимпиады. И проводится ВРО будет в Сочи (как я понял), так может взять спортивную тематику. Навскидку - два зимних вида спорта. Биатлон - робот должен пятью теннисными шариками поразить пять мишеней на скорость. Задание можно дополнительно усложнить или упростить, чтобы подогнать под возрастную категорию. Второе - хоккей, робот должен подобрать, скажем три шайбы (случайно расположенные в четырех возможных местах) и забить (именно забить, а не затолкать) их в ворота. Также на скорость. Ну я думаю что и третье задание будет придумать не сложно.

Опять же есть определенная социализация роботов - в последнее время это модно.

Кроме того, большинство участников это южные страны, так что популяризация зимних видов спорта ;-))

[MyxuHCB]

Я думаю мы можем внести подобное в правила WRO 2014, но тогда нужно будет это как-то страндартизировать.

Судьи не смогут определить для чего используется канал связи, передачи данных, или управления роботом. поэтому блютус и ИК порты исползовать запрещали.

[soliton]

Судьи не смогут определить для чего используется канал связи, передачи данных, или управления роботом. поэтому блютус и ИК порты исползовать запрещали.

Предлагаю в качестве приемника и передатчика для связи использовать пару датчиков света. Дальноость у них небольшая, так что управлять со стороны вряд ли удастся.

[MyxuHCB]

Предлагаю в качестве приемника и передатчика для связи использовать пару датчиков света. Дальноость у них небольшая, так что управлять со стороны вряд ли удастся.

в роболабе по моему нельзя управлять светодиодом датчика света. А многие пишут на этом языке. М ожно осуществлять вывод информации путем остановки робота в определенном месте. По линиям, цвету или расстоянию. Я думаю что использование сложных устройств в конструкции поля, может только усложнить его (поля) изготовление, а не на много улучшить его.

[HellRiser]

задание по типу одного из анализаторов Curiosity, что сейчас на Марсе: смоделировать работу ChemCam (Chemistry & Camera) - это тот, что лазером испаряет на расстоянии поверхность и спектр анализирует.
Дык вот вместо лазера должна быть какая-нить пушка шариками (в Лего что-то подобное есть) или иной стреляюще-пуляющий прибор, который должен на расстоянии разбить некую, состоящую из нескольких разноцветных элементов конструкцию и из-под обломков извлеч нужный цвет, например, синий кубик, символизирующий воду В каждый отдельный момент - разрушения конструкции будут уникальны и подобрать нужное думается мне будет непросто Ну и полученными элементами смело так-сказать на базу вернуться

[HellRiser]

кстати,эмулируя те же приборы ровера можно вот что сделать:
Прибор: Динамическое альбедо нейтронов ДАН (Dynamic Albedo of Neutrons, DAN)
Задача: Обнаружение участков поверхности и объектов с максимальным содержанием водорода и, следовательно, воды
(взято из таблицы отсюда http://www.marsiada.ru/369/2497/5919 )
На деле поле разлиновать на квадратики. Из разных цветов сделать закрашиваемые области. и суть соревнования такова, что исследовав всё поле робот либо должен поставить предмет на ту область, в которой самое большая закрашенная одним цветом площадь, либо на нее встать, ознаменовав финиш ) Либо одно-из-трёх

[HellRiser]

а еще есть SOHO у Солнца и были давеча лунная стререо-пара разбиты о лунную твердь дык вот предлагается сделать соревнование, в кот бы участвовали сразу 2 робота, выполняя одинаковое что-то Типа пройти траекторию (причём траекторию такую, как на WRC - там 2 раллийные машины гоняются на время и она там как-то чудно пересекается меж собой. Либо те же траектории в зеркальных отражениях.
А либо вообще чтоб чего-нить синхронно делали 2 разные команды на одном поле. Но как Вы это судить будете я пока не знаю )))

[anastasiya]

Мое предложение: Старт на возвышение (так, чтобы было не так просто спуститься). Затем "в низине" необходимо собрать что-то (например, кубики или шарики. разные по цвету или по размеру, а можно сразу и по цвету, и по размеру), так же можно "в низине" расположить препятствия, черную линию. После сбора необходимо взобраться в зону финиша и сортировки отсортировать собранные объекты и остановиться в зоне финиша.

http://hostingkartin...23d17a3a18618ee - примерная схема поля (от руки и без соблюдения масштаба)

[HellRiser]

Мы (нижегородцы) зимой присылали Максиму следующие варианты заданий:

https://docs.google....dit?usp=sharing

Комментарии?

у меня (нижегородца) нет акка, чтоб файл посмотреть

[Larisa]

Недавний метеорит - это не только наше Челябинское "достояние", для иностранцев это Российское событие.
Можно предложить, например, тему защиты от метеоритов путем сдвигания их с орбиты.
Робот находится в центре, вокруг на разном расстоянии несколько черных замкнутых линий (орбит), на которых находятся кубы (метеориты). Нужно, не покидая центра, сдвинуть кубы с места (стрелять, что-то кидать).
Можно предложить расставить синие шары (метеориты) и красные (спутники). Предложить предварительно объехать их и определить положение метеоритов, а затем, вернувшись в центр, сдвинуть их (аналогично: стреляя, кидая), не трогая спутники. Но это очень похоже на остров "Комодо".

[glori]

Неплохая идея. Сборка башни - это что-то новое. Кладем в копилку.

Именно такая идея и у меня возникла. Поле из 4 секторов. В центре установка, которая после выполнения задания "сработает" - однозначный результат выполнения задания и бонус за вылет ракеты - может не ракеты, но какая-то сработка должна произойти. Например с одного сектора привезти куб, и затолкав его часть установки поднимется, с другого привезти и поднять пусть тоже куб, но при установке его происходит нажатие рычага и например флаг поднимается. С третьего сектора привезти еще что-то. А с четвертого привезти человечка и усадить его в "ракету". Когда все элементы доставлены сработает механика, по которой точно можно определить 100% выполнения задания. Это динамично и не оставит вопроса о качестве исполнения миссии.
Очередность выполнения задач не строгая, а вот расположение элементов, которые нужно доставить к центру можно задавать жеребьевкой.

[glori]

тему защиты от метеоритов путем сдвигания их с орбиты.

Про орбиты подумалось: Здесь, конечно, нет российской темы, но что если задача преодолевая некие препятствия расставить кубики по орбитам, выстроив таким образом парад планет. Дети хоть точно выучат расположение планет. И например не задавать линий, кроме осевой, а расстояния от солнца до каждой такой "планеты" должны быть пропорциональны расстояниям реальным. Ну то есть где ближе, где дальше планеты друг от друга.
У судьи в таком случае должен быть для замера специальный "метр", способ его изготовления задается для всех одинаково.
Все планеты доставляются по орбитам со старта.

[MyxuHCB]

Можно построить арбитальную станцию Салют, Мир или МКС Россия тут впереди.

Еще есть проблема космического мусора робот проходит по лаберинту оставляет спутник, собирает мусор возвращается на старт, (у нас был многоразовый челнок Буран причм полностью автономный как и наши роботы)

Выход человека в космос, робот в каком то месте оставляет человека, выполняет задание, возвращаясь забирает человека.

Лунаход для исследования планет, робот двигается по пересеченной местности (как калумб) ищет полезные ископаемые (цветные метки на поле) отмечает их цветными кубиками или цветными маленькими шариками из набора NXT 2.0. перед соревнованиями можно перемещать препятствия.

Поиск опасных метеоритов, воктуг земли в определенных местах находятся метеориты (банки или кубики), перед раундом несколько предметов переставляются ближе к земле робот должен их найти и оьезвредить.

Сообщение отредактировал MyxuHCB: 17 Июль 2013 - 06:58

[MyxuHCB]

И еще при составлении заданий нужно учитывать то, что их нужно переводить на разные языки, поэтому легенда может быть красивой, интересной и длинной, а задание должно быть понятным. И чтоб судьям осталось сказать только "готов" и "старт", а не объяснять каждому суть задания. и Еще лучше чтоб подготовка поля занимала меньше времени (не так как в этом году с шариками в старшей категории)

Сообщение отредактировал MyxuHCB: 17 Июль 2013 - 07:30

[MyxuHCB]

М ожно чтоб робот вывел результаты поиска ископаемых на свой экран. Типа что, где и сколько нашел.

[anastasiya]

Еще вариант. Тут http://hostingkartin...ca86ef123694a06 от руки набросанное поле.
Поле двухуровневое. На верхнем уровне старт и финиш. Верхнее поле прикреплено на шесты (были в 2010 году) (всего на поле 4 шеста), расположенные по углам верхнего поля.
Роботу необходимо спуститься по шесту, что-то сделать на основном поле и подняться обратно.

Одним из вариантов задания может быть следующее: в каждом углу верхнего поля лежит карточка с цветом. Внизу около каждого шеста находится несколько (например, 5) кубиков (или шариков цветных). Роботу необходимо спуститься и собрать только такого цвета предметы, какого цвета лежала карточка над шестом. Затем подняться обратно и выгрузить собранные предметы в зоне финиша. Над шестами, по которым спускаться не надо, поле оставить пустым (белым), то есть цветные карточки туда не класть.

[dimanets]

Предлагаю как вариант такое задание: робот должен именно упасть с высоты, 100 - 150 см, скажем, остаться работоспособным и проехать по заданному маршруту (возможно, с поворотами) до финиша. Всё это имитирует посадку планетохода на планету или космический десант. Возможно, часть робота будет оставлена на месте приземления в виде разрушенной "подушки безопасности". Конечно, можно снизить высоту и создать соблазн сделать аккуратно слезающую конструкцию. Но тогда больше очков давать тем, кто выполнил задание быстрее.
Ещё идея задания: среди нескольких источников света (лампочек) робот должен найти мигающий и что-то сделать - направить на него "телескоп" (изучение пульсара), следовать к нему ("контакт с внеземным разумом"). Соль задания - именно выделить периодический сигнал на фоне постоянных и случайных.
Защита Земли от метеороидов - тоже тема. Легко представить миссию экстренной защиты, когда робот должен попасть в движущийся объект шариком или даже остановить его своим телом. Скажем, с одного из двух или трёх пандусов на дальнем конце поля скатывается крупный объект (футбольный мяч). Робот, дежурящий у ближнего конца поля, должен остановить его своим телом до того, как объект достигнет защищаемого края поля ("Земли"). Это задание можно трактовать и как спортивное -"вратарь". Ну а с расстрелом - "биатлон", уже упоминался на этом форуме.

[glori]

задание по типу одного из анализаторов Curiosity, что сейчас на Марсе: смоделировать работу ChemCam (Chemistry & Camera) - это тот, что лазером испаряет на расстоянии поверхность и спектр анализирует.
Дык вот вместо лазера должна быть какая-нить пушка шариками (в Лего что-то подобное есть) или иной стреляюще-пуляющий прибор, который должен на расстоянии разбить некую, состоящую из нескольких разноцветных элементов конструкцию и из-под обломков извлеч нужный цвет, например, синий кубик, символизирующий воду В каждый отдельный момент - разрушения конструкции будут уникальны и подобрать нужное думается мне будет непросто Ну и полученными элементами смело так-сказать на базу вернуться

Здесь получается нарушение правил - уникальность в данном случае не позволяет каждому роботу быть в равных условиях с остальными для выполнения миссии. Так роботу для которого синий элемент после разрушения останется на поверхности будет проще, чем тому, у которого синий элемент остался под обломками.
Да и глядя как в этом году в Москве судьи старшей категории героически расставляли 12 шаров по своим местам, когда у них были руки заняты планшетами, секундомерами, свистками, возникает вопрос - кто будет строить такие конструкции для каждого робота, и сколько это займёт времени?
Про любые другие разрушения - тоже много убирать после каждого заезда это не совсем правильно - пропадает динамичность заездов - очередь из участников - а подумайте про тренировки...