Сообщений в теме: 249

[kosachenkosv]

Еще одна идея соревнований "Запуск спутников на орбиту"
Робот собирает на определенных зонах поля объекты (маленькие шарики от Лего), затем по черным линиям на поле "прицеливается", чтобы вывести их на орбиту (определенное 3D-возвышение на поле), закинуть, например, катапультой. Оценивается в т.ч. меткость попадания, ну, и может быть дальность броска. Возможно усложнение - считать вариативный штрихкод или цветовой код, для отправки спутников на соответствующую коду по дальности орбиту.

PS: идея использования в соревнованиях взвешивания объектов оч.нравится

[dimanets]

Сырая идея, нужно еще обдумать, но может быть вместе это выйдет лучше. Суть такова, что робот преодолевает некую трассу (мимо кратеров, иных препятствий), но двигаться вперед он может лишь в том случае, когда его солнечная батарея повернута точно на источник света.
Примеры:
- пластина с зеркалом (есть ли в Лего зеркало и можно ли использовать стороннее?) с датчиком расстояния должна быть соориентирована на единственное высокое препятствие, излучающее свет. Соответственно отраженный "солнечный зайчик" должен быть в некоей зоне на поле (или "стене")
- нужно соориентировать "солнечную батарею" - зеркало так относительно источника света, чтобы оно осветило датчик освещенности на роботе и он мог двигаться по маршруту.

Степанов Андрей, г. Самара

В качестве зеркала можно использовать CD диск.

[dimanets]

Не спится. Поделюсь, как робот-сортировщик-строитель может легко взвешивать поднимаемый объект. Может тогда засну... Итак, сортировщик имеет два мотора для манёвренного движения (ВС условно) и один - для обслуживания руки-манипулятора -А. Манипулятор длинный, на конце имеет захват-челюсти, установлен впереди робота и смотрит вперёд по курсу. Манипулятор может принимать горизонтальное и подниматься в вертикальное положение. Захваченный объект за счёт длинной руки можно будет поставить не только на пол, но и на другие подобные объекты (для монтажа второй ступени, например). Видел таких роботов на "Баробудуре". Процесс взвешивания происходит во время подъёма руки с объектом. Наблюдал, как в начале подъёма тяжёлой "ступы" задние колёса робота отрывались от пола. Вот туда и ставим датчик касания для регистрации этого отрыва. В момент отрыва обнуляем счётчик угла поворота двигателя А. По мере подъёма руки опрокидывающий момент уменьшается, и при определённом её положении зануляется, задние колёса робота возвращаются на пол. Регистрируем в этот момент показания датчика угла поворота мотора А. Это и есть мера тяжести: чем тяжелее поднимаемый груз, тем ближе к вертикали должна оказаться рука для возвращения задних колёс на пол. Всё. Проводим маленькую лабораторную работу по снятию зависимости угла проворота А от массы поднимаемого объекта. Теоретически - это вроде бы должен быть Const/косинус угла А, поделённого на передаточное отношение редуктора механизма подъёма. Неприятная зависимость. Отлаживать не очень просто, справятся ли дети... Надо работать на её средней части, то есть сделать так, чтобы робот перекидывался для выбранных масс объектов (10, 70, 150 г) при положениях руки 30 - 70 градусов от горизонтали. Или чтоб для 10 г - зад вообще не отрывался бы, для 70 - возвращался при 45 градусов, а для 150г -при почти вертикальном положении руки.
Второй способ взвешивания - измерить скорость подъёма руки с грузом при подаче на двигатель постоянной мощности (галочку "контроля скорости" в настройках мотора А убрать вроде надо). Чем больше поднимаемая масса, тем скорость меньше. Тем больше время нужно для проворота мотора А на заданный угол. Теоретически зависимость времени от массы - прямая. По крайней мере в начале, пока рука ещё почти горизонтальна. Тут своя сложность - скорость зависит, возможно, и от уровня заряда батарей. Надо будет это компенсировать.

[dimanets]

На счёт поля из пенопласта. На него можно накапать и/или намазать кругами растворителя, он растворит пенопласт, и получится замечательная лунообразная поверхность, "изъеденная" метеоритами. Ещё пенопласт мягкий - на него падать с высоты полметра не так страшно роботу будет...

[ODN]

На счёт поля из пенопласта. На него можно накапать и/или намазать кругами растворителя, он растворит пенопласт, и получится замечательная лунообразная поверхность, "изъеденная" метеоритами. Ещё пенопласт мягкий - на него падать с высоты полметра не так страшно роботу будет...

Роботу не страшно, страшно его владельцу.

[kosachenkosv]

На счёт поля из пенопласта. На него можно накапать и/или намазать кругами растворителя, он растворит пенопласт, и получится замечательная лунообразная поверхность, "изъеденная" метеоритами.

Сложно контролировать разъедание в заданых размерах. Пострадает стандартизация полей для региональных соревнований. Способ хорошо подходит творческим проектам.

[danila-03 _]

danila-03, поле очень сложное. Я уже 4 сезона подряд занимаюсь изготовлением полей для лего. Поля для средней возрастной категории последнее время поражают своим сложным рельефом. Тяжёлые получаются, дорогие. А у Вас винтовая лестница. Это кошмар для изготовителя поля, мне кажется... Подумал, а может, для Вашего поля взять лист толстого пенопласта и нарезать рельеф. Нет, лучше несколько тонких листов, в каждом вырезать нужные дырки, а потом склеить слои. А винтовую лестницу доработать по месту ножичком. А почему, кстати, винтовая? Это особенность этой обсерватории?

Винтовой лестницы ещё по-моему ещё на соревнованиях не было. Было бы замечательно если бы задания были чем-то оригинальны. Хотя её вообще можно сделать из балок лего.

[Larisa]

На счёт поля из пенопласта. На него можно накапать и/или намазать кругами растворителя, он растворит пенопласт, и получится замечательная лунообразная поверхность, "изъеденная" метеоритами. Ещё пенопласт мягкий - на него падать с высоты полметра не так страшно роботу будет...

Но каждое падение робота будет создавать новый кратер.

[danila-03 _]

Всем привет, по поводу идеи с кратерами:
Можно строить не только кратеры но и вулканы и горы. Они должны быть не панорамой, а иметь простой вид (к примеру, как храм в баробудуре).Можно сделать так, чтобы робот ездил по этим объектам и собирал "космические камни" (конструкции лего), которые могут помешать при строительстве инопланетного города. Они могут быть двух цветов - разных пород металлов, которые нужно развозить на разные точки - пункты приёмы для утилизации. Можно создать объекты (банки), которые нельзя трогать.

[ODN]

Мне нравятся идеи с подвижными предметами на поле. Но, пока ничего придумать не могу.
Есть предложение подумать не только о том, что мы - человечество куда-то стремимся, а скажем, на нас "лунатики" (я так называю все инопланетные формы жизни, если таковые имеются) нападают, а мы отбиваемся. И тут можно покумекать над стреляющими, бросающими и т.д. роботами. Сделать что-то типа сумо, думаю нет смысла т.к. сложности с подсчетом очков будут. И сложно проводить индивидульную оценку эффективности работы робота.

[ODN]

Кстати, сейчас в Челябинской области идут работы по поднятию метеорита со дна озера. Может и нам что-то придумать, скажем поднятие какого-то объекта со дна глубкой ямы при условии, что робот туда спускаться не должен. Будет что-то типа крана, а тут фантазия безгранична.

[anastasiya]

Кстати, сейчас в Челябинской области идут работы по поднятию метеорита со дна озера. Может и нам что-то придумать, скажем поднятие какого-то объекта со дна глубкой ямы при условии, что робот туда спускаться не должен. Будет что-то типа крана, а тут фантазия безгранична.

А затем поднятый предмет нужно будет куда-то доставить (например, для дальнейшего изучения). А тут можно на пути робота сделать разные препятствия.
Одно из препятствий - белое поле с черными кругами (аля кратеры).. робот должен проехать, не наезжая ни на один черный круг.

[danila-03 _]

А затем поднятый предмет нужно будет куда-то доставить (например, для дальнейшего изучения). А тут можно на пути робота сделать разные препятствия.
Одно из препятствий - белое поле с черными кругами (аля кратеры).. робот должен проехать, не наезжая ни на один черный круг.

Лучше, не трогая жестяные банки

[anastasiya]

Лучше, не трогая жестяные банки

можно и так

[ODN]

Мне не совсем понятно, мы только для NXT придумываем или под новую модель уже пора задания делать. Просто у нее ряд преимуществ есть существенных, так что, то что мы пока придумали, реализовать на EV3 очень просто, ну или не очень сложно. Надо такую "загогулину" придумать, чтобы все плакали и кусали свои азиатские локти от сложности.
Как на счет того, чтобы что-либо (балки стандартные) в бутылку запускать. Разобрать и собрать "космическую" матрешку. Космический мост - движение робота по узкой или круглой направляющей над полем - между планетами, типа перебраться с одной на другую.

[maxim]

Мне не совсем понятно, мы только для NXT придумываем или под новую модель уже пора задания делать. Просто у нее ряд преимуществ есть существенных, так что, то что мы пока придумали, реализовать на EV3 очень просто, ну или не очень сложно. Надо такую "загогулину" придумать, чтобы все плакали и кусали свои азиатские локти от сложности.
Как на счет того, чтобы что-либо (балки стандартные) в бутылку запускать. Разобрать и собрать "космическую" матрешку. Космический мост - движение робота по узкой или круглой направляющей над полем - между планетами, типа перебраться с одной на другую.

Придуманные правила не должны давать явных преимуществ EV3. Если в правилах гироскоп дает роботу приимущество, то и для NXT нужно разрешить использование гироскопа HiTechnic. Или запретить использовать гироскоп EV3

[danila-03 _]

Эти EV 3 в России пока не продаются, так можно в основной категории вообще запретить их использовать или ввести ограничения на использование каких-либо датчиков и их количество.

[dimanets]

Для азиатских локтей...Ладно. Тут предлагалось ранее сделать на поле источник света, чтоб ориентировать на него "солнечные батареи". Это должен быть прожектор, и довольно сильный, по-моему. А он будет мешать части зрителей и судий - слепить. Может, бывают ИК-прожекторы? Световые датчики видят в ИК?
Физически выделенное направление на поле можно создать электровентилятором! Робот должен определить направление и/или силу ветра и сообразовывать свои действия с этой информацией. Например, при прицельном пулянии шариками от пинг-понга нужно будет учитывать поправку на ветер. Если что-то строить, то с учётом ветра - для второго яруса выбирать блоки потяжелее. И т.д. Флаг, который роботу нужно поставить куда-нибудь, будет красиво развеваться. А ещё можно поставить два вентилятора и переключать их прямо во время попытки.

[annat]

Предлагаю несколько вариантов правил:
Вариант 1. Лунная база.


Лунная база.
На лунную базу необходимо доставить образцы ( кубики одного цвета, например желтые). Кубики стоят на подставке 4 колонки друг на друге 4 цвета в разном порядке (порядок определяется жеребьевкой перед стартом).
Робот должен проехать горку и взять 4 кубика желтого цвета (остальные можно скинуть) и привезти их на базу, преодолев различные препятствия, например, преодолеть планки на черной линии не сбить банки.
Препятствия можно поставить и другие, имитируя поверхность Луны.
Поле имеет бортик 30 мм.





Вариант 2. Подготовка площадки для марсианской базы.


Подготовка площадки для марсианской базы.
Робот стартует с 10 теннисными шариками (везет на базу необходимый материал) и должен выложить по 5 шариков в каждый контейнер, затем должен столкнуть с постаментов красные и желтые кубики (ненужный грунт) и оставить синие. Далее робот должен доставить на базу контейнеры с теннисными шариками.
Поле имеет бортики 30 мм.
Из препятствий горка на пути туда, и обратно с контейнерами (можно выбрать другие препятствия).






Вариант 3. Защита от астероидов.




Защита от астероидов.
Робот стартует с максимальным количеством теннисных шариков (заряды для бомбардировки астероидов). Из желтой зоны он должен закинуть на астероид максимальное кол-во шариков (заложить заряды на астероид). Астероид это коробка на высоте 40-50 см в которую должны попасть шарики. До желтой линии и обратно робот преодолевает препятствия (они могут быть разными).
Чтобы шарики не улетали надо за коробкой поставить шит, шарики которые не попали в астероид, создадут дополнительное препятствие роботу.
У поля есть бортики высотой 30 мм.

[dimanets]

Физически выделить направление на поле можно сделать наклоном всего поля. Скажем, перед началом раунда добрые судьи кидают монетку и подкладывают под одну из сторон поля брусочки. Робот после старта должен определить, какая из возможных пяти реализовалась ситуация с вектором силы тяжести и действовать соответсвующе. Мне кажется, некоторые задания из прошлых лет (с шариками) заиграют новыми красками после такого наклона. Или какой-нибудь несимметричный лабиринт, по которому нужно прогнать шарики от старта до финиша, превращается в пять разных лабиринтов...
Понятно, тут кончится написанием 5 вариантов программы... Ну тогда сделать поле из пенопласта (для лёгкости) и по углам поставить подъёмники на лего-моторах. Пусть наклон меняется во время попытки.