Сообщений в теме: 249

[danila-03 _]

В правилах оговаривается точность изготовления полей. Обычно +/- 5 см.(не процентов). Чтоб не было претензий по размерам поля или предметов используемых на соревнованиях.

Еще есть дополнительное задание. Если основное задание окажется простым, его всегда можно усложнить.

Тут главное не отклониться от темы...

[MyxuHCB]

Тут главное не отклониться от темы...

Чтоб создать задание нужно знать правила.

[maxim]

Добрый день Максим.

Подскажите пожалуйста имеет ли смысл рассматривать возможность установки динамических элементов на поле (что бы что то двигалось, вращалось и т.д.), или все элементы обязательно должны быть статическими?

С Уважением
Федулеев Александр

Можно,
но они обязательно должны собираться либо из стандартного набора NXT, либо из того что легко и дешево доступно во всех странах.

[maxim]

Добрый день.
Другой вариант - это будет год зимней олимпиады. И проводится ВРО будет в Сочи (как я понял), так может взять спортивную тематику. Навскидку - два зимних вида спорта. Биатлон - робот должен пятью теннисными шариками поразить пять мишеней на скорость. Задание можно дополнительно усложнить или упростить, чтобы подогнать под возрастную категорию. Второе - хоккей, робот должен подобрать, скажем три шайбы (случайно расположенные в четырех возможных местах) и забить (именно забить, а не затолкать) их в ворота. Также на скорость. Ну я думаю что и третье задание будет придумать не сложно.

Опять же есть определенная социализация роботов - в последнее время это модно.

Кроме того, большинство участников это южные страны, так что популяризация зимних видов спорта ;-))

WRO 2014 пройдет в Москве, 31 октября - 2 ноября 2014 года, на ВВЦ.
Тема: "Космос" - это определено и неизменно.
Хотя для основной категории соревнования могут быть на любую тему, но очень хотелось бы чтобы на тему космоса.

[maxim]

Судьи не смогут определить для чего используется канал связи, передачи данных, или управления роботом. поэтому блютус и ИК порты исползовать запрещали.

Согласен.
Но уж очень хочется задание где есть дистанционная связь двух роботов, т.к. это 100% попадание в тему.
Только стандартные датчики для этого не подойдут, т.к. радиус действия и точность недостаточные.

[maxim]

Мое предложение: Старт на возвышение (так, чтобы было не так просто спуститься). Затем "в низине" необходимо собрать что-то (например, кубики или шарики. разные по цвету или по размеру, а можно сразу и по цвету, и по размеру), так же можно "в низине" расположить препятствия, черную линию. После сбора необходимо взобраться в зону финиша и сортировки отсортировать собранные объекты и остановиться в зоне финиша.

http://hostingkartin...23d17a3a18618ee - примерная схема поля (от руки и без соблюдения масштаба)

Идея хорошая.
Ранее все препятствия можно было преодолеть только на колесах,
а вот заставить подниматься и спускаться на серьезное возвышение, такого небыло.
Да и у EV3 есть готовая модель, медленная но для тех кому сложно самому начать, хотя в этом смысле у EV3 перед NXT преимущество.

[maxim]

Можно построить арбитальную станцию Салют, Мир или МКС Россия тут впереди.

Еще есть проблема космического мусора робот проходит по лаберинту оставляет спутник, собирает мусор возвращается на старт, (у нас был многоразовый челнок Буран причм полностью автономный как и наши роботы)

Выход человека в космос, робот в каком то месте оставляет человека, выполняет задание, возвращаясь забирает человека.

Лунаход для исследования планет, робот двигается по пересеченной местности (как калумб) ищет полезные ископаемые (цветные метки на поле) отмечает их цветными кубиками или цветными маленькими шариками из набора NXT 2.0. перед соревнованиями можно перемещать препятствия.

Поиск опасных метеоритов, воктуг земли в определенных местах находятся метеориты (банки или кубики), перед раундом несколько предметов переставляются ближе к земле робот должен их найти и оьезвредить.

Хорошие идеи.
Особенно с мусором, любой сбор чего угодно можно с этим связать.

[maxim]

И еще при составлении заданий нужно учитывать то, что их нужно переводить на разные языки, поэтому легенда может быть красивой, интересной и длинной, а задание должно быть понятным. И чтоб судьям осталось сказать только "готов" и "старт", а не объяснять каждому суть задания. и Еще лучше чтоб подготовка поля занимала меньше времени (не так как в этом году с шариками в старшей категории)

Абсолютно верно,
правила где судьям легко судить и готовить поле более предпочтительны

[maxim]

Для внесения Русского колорита в соревновательный процесс предлагаю:
1. Все роботы выступают в зимней шапке-ушанке с какардой.
2. Доп задание - на поле в центре стоит бутылка водки, которую нужно сдвинуть, а лучше доставить на финиш - + 10 баллов.
3. Периодически через поле по натянутой леске "пробегает" мягкая игрушка - медведь.
4. Вместо шариков или кубиков в соревнованиях использовать Матрешек.

Кстати, собрать матрешку, можно использовать в соревнованиях, хотя к теме космос тяжело притянуть.

5. Вместо ровного поля использовать мягкий наполнитель типа - снег.

Кстати, почему-то на соревнованиях никогда не применялось не жесткое покрытие.

6. Трассу для роботов сделать кривую и в выбоинах и рытвинах, как наши дороги.
7. Судья во время заезда периодически что-то ломает (разбирает уже собранную конструкцию) - типа наши ракеты и автомобили.
8. Понаставить на поле деревьев (есть в лего) создав "тайгу".
9. При написании правил использовать не нормативную лексику, так короче процесс понимания, для иностранных участников заменив слова на ...
10. Урасить края полей рекламными наклейками, по типу хоккейных и футбольных площадок.
11. На финише робот должен поднять 10 рублевую монету или купюру и предложить её судье.
12. ... :-).

Смешно

[maxim]

Добрый день.

Мне кажется многие из вас предлагают ОЧЕНЬ сложные задания.

Последние два года самые сложные задания были в средней возрастной группе, давайте посмотрим сколько команд выполнило задание полностью на отборочном этапе

Робомир 2013: команды набравшие 100 и более очков:
Баробудур - 8 команд из 41 (19%)

Робофест 2012: команды набравшие 100 и более очков:
Колумб - 3 команды из 34 (8%)

С Уважением
Федулеев Александр

Ну а что делать, мы-же всемирный этап проводим.

[soliton]

Извитните, но я не понимаю:что вы имели в виду. Я не имею в виду космический полёт. Всё задание связано с доставкой оптических стёкл к нужному телескопу.
И диски можно использовать без рисунка или с ним (банки с кока колой тоже используются)

Да что Вы, про космический полет это не к дискам, это общее замечание. Про диски и их маркировку ведь написал, что шутка.

Если серьезно, то диски вещь достаточно хрупкая, на изломе кромки острые. Нехорошо.

[dimanets]

С высотой падения я, пожалуй. перегнул. Пусть это будет 50 см. Сделать робота, который переносит такое падение - интересная инженерная задача. Разваливающиеся роботы вряд ли попадут даже на региональный этап... Хочется внести третье измерение, раз тема - космос.
Почему-то предлагается сортировать объекты по цвету. А давайте - по весу! Скажем, жестянки с русским квасом (колой, водкой (шутка)) одни пустые, другие - ещё нет. Нужно построить на "Байконуре" ракету, но поставив в основание именно полный бак (баки) с топливом, а пустой - отвести "на заправку". В задании про космический мусор полные и пустые банки могут изображать разные объекты. А в задании для лунохода - пустую породу и полезное ископаемое.

[anastasiya]

С высотой падения я, пожалуй. перегнул. Пусть это будет 50 см. Сделать робота, который переносит такое падение - интересная инженерная задача. Разваливающиеся роботы вряд ли попадут даже на региональный этап... Хочется внести третье измерение, раз тема - космос.
Почему-то предлагается сортировать объекты по цвету. А давайте - по весу! Скажем, жестянки с русским квасом (колой, водкой (шутка)) одни пустые, другие - ещё нет. Нужно построить на "Байконуре" ракету, но поставив в основание именно полный бак (баки) с топливом, а пустой - отвести "на заправку". В задании про космический мусор полные и пустые банки могут изображать разные объекты. А в задании для лунохода - пустую породу и полезное ископаемое.

а в основных комплектах лего есть весы, чтобы робот смог взвесить объект? (если да, то я что-то пропустила. если нет, то как роботу узнать тяжесть объекта?)

[soliton]

Еще одна возможная тема освоение - Арктики и Антарктики.

Ведь Беллинсгаузен с Лазаревым Антарктиду-то открыли.

[dimanets]

По теме освоения космоса. Автоматические станции, планетоходы, охотники за астероидами и т.п. что-то измеряют, и по результатам измерений выполняют определённые действия. Измерение - вот что главное. Что мы можем измерять с помощью датчиков из Лего? Расстояние (УЗ-датчик), а с использованием внутренних часов - скорость и ускорение, освещённость и спектр (цвет) в видимом диапазоне, амплитуду звуковых колебаний. Что из этого стандартно используется и что ещё можно использовать на соревнованиях?

[dimanets]

а в основных комплектах лего есть весы, чтобы робот смог взвесить объект? (если да, то я что-то пропустила. если нет, то как роботу узнать тяжесть объекта?)

В том то и дело, что нет! Нужно с набором стандартных датчиков реализовать нестандартную функцию. это же Россия!

[MyxuHCB]

а в основных комплектах лего есть весы, чтобы робот смог взвесить объект? (если да, то я что-то пропустила. если нет, то как роботу узнать тяжесть объекта?)

вес наверно можно узнать используя регулятьр на моторе поднимающем груз, и считав угол сдатчика оборотов.

[dimanets]

Предлагаю основать задание на измерении скорости. Скажем, вдоль длиной стороны поля от стенки к стенке туда-сюда движется бот (стандартный робот RCX). После каждого изменения направления он случайным образом (а на крупных соревнованиях - из заданной наперёд последовательности) выбирает одно из трёх значений мощности моторов (2 3/4 и 5). Робот участников измеряет скорость бота и по её значению выбирает реакцию. Например, если задание подаётся как "охота на опасные астероиды", то можно самый быстрый бот расстрелять из пушечки, на самый медленный поставить кубик (мину замедленного действия), средний - поприветствовать звуком или миганием лампочки (это космический корабль дружественной цивилизации). А если бот сам мигает лампочкой - это точно космический корабль при любой скорости, его тоже приветствуем. Очки начислять за правильность выбора действия. Задания легко изменяются и усложняются.

[dimanets]

вес наверно можно узнать используя регулятьр на моторе поднимающем груз, и считав угол сдатчика оборотов.

Заинтересовало задание? Это главное! Отличить пустую баночку от полной напитком можно и проще, без использования мотора. Вот если массы объектов различаются незначительно - без мотора (или его датчика поворота) не обойтись.

[soliton]

Заинтересовало задание? Это главное! Отличить пустую баночку от полной напитком можно и проще, без использования мотора. Вот если массы объектов различаются незначительно - без мотора (или его датчика поворота) не обойтись.

Рычаг Архимеда годится для сравнения веса