Сообщений в теме: 241

[ODN]

Здравствуйте!
Поясните пожалуйста
1. - "В роботе можно использовать ЛЮБЫЕ детали выпущенные LEGO за все годы существования фирмы (retail и education, не важно)."
Т.е. новый комплект можно использовать?

2. Если я согну ось, будет ли это считаться "модернизированной" деталью?

[maxim]

Здравствуйте!
Поясните пожалуйста
1. - "В роботе можно использовать ЛЮБЫЕ детали выпущенные LEGO за все годы существования фирмы (retail и education, не важно)."
Т.е. новый комплект можно использовать?

Детали можно. Но электронные компоненты (микрокомпьютер, двигатели, датчики и т.п.) нельзя.

2. Если я согну ось, будет ли это считаться "модернизированной" деталью?

Да, это модифицированная деталь.

[ODN]

Детали можно. Но электронные компоненты (микрокомпьютер, двигатели, датчики и т.п.) нельзя.



Да, это модифицированная деталь.

Спасибо.

[stillyet]

Добрый день, вопрос еще раз по средней категории, мостик можно оставлять на трассе или нет?

[Serge_ja]

2. Если я согну ось, будет ли это считаться "модернизированной" деталью?

Да, это модифицированная деталь.

Наверное, всё-таки суть в том, до какой степени согнуть ось. Если согнуть под прямым углом, то да, деталь явно перестаёт быть исходной. Но если изогнуть по дуге, с возможностью выпрямить обратно, то скорее всего, деталь нельзя считать модифицированной.

Максим, подтвердите, пожалуйста. Или опровергните.

[bubbobb]

А скажите пожалуйста, мне не совсем ясно. Можно ли в творческой категории использовать программы написанные на других языках программирования вроде NXC или RobotC?

[maxim]

Наверное, всё-таки суть в том, до какой степени согнуть ось. Если согнуть под прямым углом, то да, деталь явно перестаёт быть исходной. Но если изогнуть по дуге, с возможностью выпрямить обратно, то скорее всего, деталь нельзя считать модифицированной.

Максим, подтвердите, пожалуйста. Или опровергните.

Подобные решения будут принимать судьи на полях во время сдачи в карантин. Это касается как WRO так и МСР. Лично мое мнение если деталь под нагрузкой немного деформируется, но после убирания нагрузки восстанавливает форму то такая деталь не модифицированна. Главное чтобы любое отклонение от правил не давало преимущество команде. В любом случае я свое мнение судьям навязывать не буду, тем более судьям WRO

[maxim]

А скажите пожалуйста, мне не совсем ясно. Можно ли в творческой категории использовать программы написанные на других языках программирования вроде NXC или RobotC?

Главный критерий Wro в открытой (творческой) категории, чтобы управляющим комптютером робота был микрокомптютер NXT или RCX, все остальное: двигатели датчики, програмное обеспечение и т.п . Может быть абсолютно любым

[fedalal]

Добрый день Максим.

Вопрос по творческой категории.
Можно ли вместе с блоком NXT использовать например Arduino, которая принимает команды от NXT (например по bluetooth) и управляет своими железками ?

Возможно ли использовать ноутбук для передачи/приема какие то данных с/на NXT ?

C Уважением
Александр

Главный критерий Wro в открытой (творческой) категории, чтобы управляющим комптютером робота был микрокомптютер NXT или RCX, все остальное: двигатели датчики, програмное обеспечение и т.п . Может быть абсолютно любым

[Ovsyannikov_A_U]

Вопрос по младшей категории: сколько очков получит робот, если финиширует одним колесом в зоне А, а другим в зоне В ? Вроде бы робот "полностью в зоне финиша", но не полностью в зоне А и не полностью в зоне В.

Хотелось бы знать, как такое будут судить на МСР и в Индонезии?

[ssm74]

Вопрос по младшей категории: сколько очков получит робот, если финиширует одним колесом в зоне А, а другим в зоне В ? Вроде бы робот "полностью в зоне финиша", но не полностью в зоне А и не полностью в зоне В.

Хотелось бы знать, как такое будут судить на МСР и в Индонезии?

А как такой финиш может получиться? Там же перегородка разделяющая зоны А и В и доходящая до края финишной зоны, высотой 4 сантиметра. Или вы рассматриваете вариант что клиренс у робота будет более 4 сантиметров?

[Ovsyannikov_A_U]

Я рассматриваю любой вариант и не ограничиваю свое мышление вбитыми намертво штампами .
А если серьезно, то участники запросто могут построить подобного робота (абсолютно не стремясь к этому). Более того, подобное может получиться случайно, например, робот, финишируя, свалится на бок и попадет колесами и "крышей" в разных зонах.
Этот вопрос возник у моих учеников и поставил меня в тупик. Поэтому и задаю его организаторам.

[Binom]

По средней категории вопрос. В правилах расстояние от бортов у двух правых серых квадратов 240*250, в конце правил в Coral то же расстояние 250*250. Там, где предлагается комплект полей http://www.wroboto.r...a_Barobudur.pdf тоже 250*250.Есть предположение, что все таки 250*250 правильно, т.к. изготавливаем по Coral, а уже потом выясняется, что есть и другой вариант размеров.

[maxim]

Вопрос по младшей категории: сколько очков получит робот, если финиширует одним колесом в зоне А, а другим в зоне В ? Вроде бы робот "полностью в зоне финиша", но не полностью в зоне А и не полностью в зоне В.

Хотелось бы знать, как такое будут судить на МСР и в Индонезии?

В младшей группе две зоны финиша, A и В. Чтобы заработать баллы за любую из них нужно полностью в ней оказаться. В вашем примере робот баллы за финиш не заработает вообще.

[ssm74]

Наши поля на 2см шире. По этому и разница на сантиметр с каждой стороны.

Павел, добрый день. В младшей категории в правилах два разных вида полей. Не могли бы вы привести их к единому виду ;-), а то народ сомневается :-)

[galyleo]

Добрый вечер всем! Уточните, пожалуйста, сколько баллов получит робот, если кубики-"краски" будут расположены в "зонах" правильно, но не совпадают по цвету.

[Serge_ja]

В процессе отдадки робота для средней возрастной категории обнаружили такую ерунду: изваяние, которое робот должен забрать с собой, ЧЁРНОГО цвета, и когда датчик цвета пытается определить его цвет, то он возвращает "0" (HiTechnic) или "1" (стандартный LEGO). Также, датчик возвращает значение чёрного цвета, когда смотрит мимо объекта. Таким образом, понять, видит ли датчик чёрное изваяние, или просто смотрит мимо - невозможно. Максимум, что можно выжать из данной ситуации - определить, что изваяние точно серого цвета, и не брать его. Если бы нужное изваяние было любого другого цвета (например, красного), то задача решалась бы более однозначно. А так - видимо, придётся использовать возможность выбора одной из четырёх программ.
Хотелось бы, чтобы в будущем составители заданий учитывали особенности работы датчиков, и принимали их во внимание.

Сухой остаток: для младшей категории заготавливаем 6 программ, для средней - 4, для старшей - 3. Половина из задуманного организаторами идёт по бороде именно из-за возможности захардкодить отдельные действия - не определять цвет ячеек в младшей группе, не определять цвет/расположение нужной статуи в средней, не определять количество шаров, не вычислять номер нужной зоны остановки, и соответственно не осматривать шары после сбора нужного количества - в старшей.

Впечатление такое, что составители заданий не особо вникали в особенности программирования NXT и работу его датчиков. Не сочтите за наезд, чисто имхо.

Вопрос на засыпку: разрешение на наличие нескольких программ и выбор программы перед раундом действует на каждый раунд? Или в последний момент организаторы решат, что выбрать программу можно только перед первой попыткой, а в дальнейшем разрешается запускать только её? Или наоборот, добавят бонусные баллы тем, у кого используется одна программа на все раунды?
Хочется ясности и однозначности.